[发明专利]IC引线矫正方法和矫正装置

权利要求书

1.一种IC引线矫正装置，其特征在于它配备有：安置固定IC的承载台；用开关机构夹持多条引线的直线端部的一对闸刀，所说的多条引线具有从上述IC的组件与该组件的面平行地突出出来后再向垂直方向弯曲的垂直方向曲线部、与此垂直方向曲线部接连的直线部、从此直线部向水平方向弯曲的水平方向曲线部、和与此水平方向曲线部接连的直线端部；使此一对闸刀以上述水平方向曲线部大致圆弧中心作为旋转中心轴，从上述直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直的方向旋转的旋转装置。

2.按照权利要求1所说的IC引线矫正装置，其特征在于，所说的旋转装置使一对闸刀从直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直方向的一个方向旋转比规定角度大的角度后，再向相反方向旋转规定的角度。

3.按照权利要求1或2所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配备有使引线位置和一对闸刀的位置定位的驱动机构。

4.按照权利要求3所说的IC引线矫正装置，其特征在于，根据检测引线位置的检测器的信号驱动驱动机构。

5.一种IC引线矫正装置，其特征在于，它配置有：安置固定IC的承载台；具有被压入从上述IC的组件并排突出的多条引的间隙中的闸刀的弯曲闸刀；驱动此弯曲闸刀，压入上述引线间隙的驱动部；使上述弯曲闸刀沿与上述组件面垂直方向的一个方向从常规位置给予超过规定角度的变位后，现沿相反方向从常规位置给予上述规定角度的变位的修正驱动机构。

6.按照权利要求5所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配置有使引线间的位置和弯曲闸刀的位置定位的驱动机构。

7.按照权利要求6所说的IC引线矫正装置，其特征在于，根据检测引线间位置的检测器的信号，驱动驱动机构。

8.按照权利要求1—7任一项所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配置有分选引线弯曲的外观检查机。

9.按照权利要求1—8任一项所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配置有用以保持IC的保持器；用以将该保持器和上述IC一起搬送到规定位置的移送机构。

10.按照权利要求2或5所说的IC引线矫正装置，其特征在于，规定角度是引线的回弹角度。

11.按照权利要求2或5所说的IC引线矫正装置，其特征在于，规定的角度是12°。

12.一种IC引线矫正方法，其特征在于，它包括如下步骤：将IC安置固定到承载台上；用一对闸刀夹持多条引线的直线端部，所说的多条引线具有从上述IC的组件与此组件的面平行地突出出来后再向垂直方向弯曲的垂直方向弯曲部、与此垂直方向曲线部接连的直线部、从此直线部向水平方向弯曲的水平方向曲线部、和与此水平方向曲线部接连的直线端部；使上述一对闸刀以上述水平方向曲线部的大致圆弧中心为旋转中心轴，从上述直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直的方向旋转。

13.按照权利要求12所说的IC引线矫正方法，其特征在于，使一对闸刀从直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直方向的一个方向旋转超过规定的角度后，再向相反方向只旋转上述规定的角度。

14.一种IC引线矫正方法，其特征在于，它包括如下步骤：将IC安置并固定到承载台上；将弯曲闸刀压入从上述IC的组件并排突出的多条引线的间隙中；使上述弯曲闸刀沿与上述组件面平行方向的一个方向，从常规位置给予超过规定角度的变位后，再沿相反方向，从常规位置给予上述规定角度的变位。

15.按照权利要求13或14所说的IC引线矫正方法，其特征在于，将规定的角度作为引线回弹的角度。

16.按照权利要求13或14所说的IC引线矫正方法，其特征在于，规定的角度为12°。

17.按照权利要求12或13所说的IC引线矫正方法，其特征在于，用检测器检测引线的位置，根据此检测器的信号，定位上述引线和一对闸刀的位置。

18.按照权利要求14所说的IC引线矫正方法，其特征在于，用检测器检测引线间的位置，根据该检测器的信号，定位引线间和弯曲闸刀的位置。