[发明专利]带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置

说明书

本发明属于两轮摩托车低速行驶时维持车体平衡直立的装置。

已知的两轮摩托车没有装备低速行驶时维持车体平衡直立的支撑装置，摩托车在起步、慢行和停驶时，驾驶员用脚支撑地面，用以保持车体的平衡直立。在通过城市路口和人群稠密处时，停车和慢行常常十分频繁，为了保持车体平衡直立，驾驶员必须经常用脚支撑地面，这样就增加了驾驶员的体力消耗，降低了驾驶的舒适性、稳定性和安全性。正是由于驾驶员必须经常用脚支撑地面，使得两轮摩托车不能装备封闭式座仓。由于没有封闭式座仓，驾驶员难免承受风、雨、灰、砂及日晒、寒冷之苦。因此，两轮摩托车在寒冷地区冬季利用率较低。为了克服以上不足，有人试验在两轮行驶的车辆上增加左右两个支撑轮，但由于不具有动态平衡功能，所以不能保持车体处于理想的平衡直立状态，尤其当车辆行驶在不平坦和倾斜地面时，车体倾斜会很大，甚至翻车，所以不具有动态平衡功能的支撑装置无法在实际生活中应用。

本发明的目的在于提供一种带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置。该装置能够在摩托车起步、慢行和停驶时保持车体平衡直立状态，因而为两轮摩托车装备封闭式座仓和冬季利用发动机余热取暖提供了条件。

本发明提供的带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置，包括支撑轮系统、由液压、气动、机械及电器机构驱动的支撑轮升降系统、支撑轮动态平衡系统和操纵系统组成。在摩托车起步、慢行和停驶时，安装在两轮摩托车1中部两侧的两个支撑轮2落下，接触地面并保持摩托车的平衡直立状态，正常行驶时支撑轮2收起。支撑轮2的起落是通过液压油缸3控制的，也可通过气动、机械及电器机构实现。

为使支撑装置具有动态平衡功能，本发明将支撑轮的杆部制作成一种工作缸结构，使得两轮摩托车在慢行发生倾斜时，能被杆部伸长的支撑轮恢复到平衡直立状态。

支撑轮杆部工作缸的介质可以是油，也可以是空气。

为达到两轮摩托车向那一侧倾斜，那一侧支撑轮杆部伸长的目的，在支撑轮杆部工作缸的介质进口管路上装有一只二位二通阀，该阀由柱塞5、柱塞芯轴10、支撑轮支架11和压缩弹簧12构成，依赖支撑轮承受的车体压力打开或关闭。

为使不受车体压力的支撑轮杆部可以缩短，在支撑轮杆部工作缸的介质出口管路0上装有一只常闭式液控或气控二通阀，此阀的控制管路接在另一侧工作缸上，当另一侧工作缸进入压力介质时，就将这侧工作缸介质出口管路接通。

为使支撑装置落下时两轮摩托车仍能转向灵活，支撑轮可以采用弯脚轮结构，并将支撑轮杆部工作缸的柱塞5制作成轴套形状，在其内孔装的柱塞芯轴10可以沿轴向滑动和园周转动，使弯脚轮的轴线能绕支撑轮杆部摆动。

该装置的动力是从摩托车曲轴或传动轴上引出，可采用直接联接结构，也可采用离合器联接结构驱动齿轮泵7或气泵26工作。

本发明是装有动态平衡支撑装置的两轮摩托车结构的一部分，其具体结构和制造成本应与具体规格、型号的摩托车制造一起考虑。此装置使用方便可靠，可促成带封闭式座仓的新一代舒适型摩托车的研制开发，因此发明具有积极的效果。

图1：一种带液压传动动态平衡支撑装置的两轮摩托车外观图。

图2：本发明采用液压传动方案实施例的液压系统原理图。

图3：带液压油缸的支撑轮的结构示意图。

图4：常闭式双路液控阀主视图。

图5：常闭式双路液控阀俯视图。

图6：8位换向转阀主视图。

图7：8位换向转阀左视图。

图8：支撑轮升降油缸左缸进油时8位换向转阀剖视图。

图9：支撑轮升降油缸右缸进油时8位换向转阀剖视图。

图10：本发明采用气压传动方案实施例的气动系统原理图。下面将结合实施例及其附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种液歪传动实现动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置。

图1给出了带液压起落动态平衡支撑装置的两轮摩托车1的支撑轮2的安装位置。压力油缸3在两轮摩托车起步、慢行或停驶时将摩托车中部两侧的两只支撑轮2落下接触地面；在摩托车1正常行驶时将支撑轮2升起。支撑轮2最好采用弯脚轮结构，以实现摩托车转弯时在地面作纯滚动，减小摩托车行车阻力，保证转向灵活。支撑轮2的升降通过操纵脚踏板22或手把开关23实现。