[发明专利]搬运设备

权利要求书

1．一种搬运设备包括沿具有弯曲路段部分的搬运通道设置的导轨；各自可行走地被所述的导轨支持的搬运用行走体；及将所述搬运用行走体向前推进的摩擦送进装置；其特征是所述导轨通过第一区段和第二区段；还包括一挂脱式送进装置，所述摩擦送进装置在第一区段中推进所搬运用行走体，而所述挂脱式送进装置在第二区段中推进所述搬运用行走体；各搬运用行走体设有通过引导装置被所述导轨可移动支持的主体以及被搬运物件支持部件，所述主体设有行走方向上的多个可动体、连接各可动体且容许各可动体之间在搬运通道中的弯曲路段部分相对曲折运动的连接装置及在各可动体上形成的与行走方向平行的从动部分，所述被搬运物件支持部件至少设有一个所述可动体；所述摩擦送进装置配置在所述第一区段的搬运通道中的适当之处，并配备作用于所述各可动体的从动部分的送进用回转体及驱动其的马达；所述挂脱式送进装置装有在搬运用行走体的主体的前端部设置的从动体、及沿搬运通道移动且与上述从动体结合的推杆。

2．根据权利要求1所述的搬运设备，其特征是各搬运用行走体的主体的前端和后端设有当后续搬运用行走体后推先行的搬运用行走体时相互靠接的靠接部件。

3．根据权利要求1或2所述的搬运设备，其特征是所述挂脱式送进装置还包括在主体的后端部设置的脱开驱动用的操作体，所述从动体和推杆相互挂脱自如，当后续搬运用行走体接近先行停止搬运用行走体时，先行停止搬运用行走体的所述脱开驱动用操作体使后续搬运用行走体的从动体与推杆之结合脱开。