[发明专利]搬运设备

说明书

本发明涉及一种汽车组装线等采用的搬运设备，更具体地说涉及循环式搬运通道上可相互以紧密接触状态使各自都不设有行走装置的多个搬运用行走体行走。

以往，现有技术例如日本专利公开第209309／1990号曾公开了一种在一定的搬运通道上使各自不设有行走装置的多个搬运用行走体行走的搬运设备。

这种搬运设备在可行走地支持多个搬运用行走体的搬运通道的上游位置上配置由在搬运用行走体侧面上推压的摩擦送进滚子以及使所说滚子驱动旋转的马达等构成的摩擦式送进装置；在下游位置上配置由在搬运用行走体侧面上推压的摩擦制动滚子以及使所说滚子以及送进方向驱动旋转的马达等构成的摩擦式制动装置。借助于上述摩擦式送进装置推动与摩擦送进滚子接触的搬运用行走体，使处于其前方的整个搬运用行走体后推移动。被后推的搬运用行走体以惯性比后面跟随的搬运用行走体还快的速度移动，先行的行走体以上述的摩擦式制动方式制动。

然而，上述的专利申请中所揭示的这种搬运设备由于其搬运用行走体为由一个台车构成的刚性构造，故而有以下几个问题。

即，在直线路段上，各个搬运用行走体可以平稳地以后推驱动，例如在水平弯曲路段部分，由于前后的搬运用行走体间的曲折角，即从呈直线状态的弯曲角增大，所以后方的搬运用行走体作用于前方的搬运用行走体的后推力中，在前方的搬运用行走体的前进方向上的分力变小，使前方的搬运用行走体的行走阻力增大，以致不能平稳地进行后推作用。搬运用行走体的整个长度越长，则这种现象越明显。故而不能用于加长物的搬运设备。

本发明的目的在于提供一种即使整个长度较长的搬运用行走体在水平方向的弯曲路段以及垂直方向的弯曲路段也可平稳地后推推进驱动的搬运设备。

本发明的搬运设备可以实现上述的目的，其包括一种搬运设备包括沿具有弯曲路段部分的搬运通道设置的导轨；各自可行走地被所述的导轨支持的搬运用行走体；及将所述搬运用行走体向前推进的摩擦送进装置；其特征是所述导轨通过第一区段和第二区段；还包括一挂脱式送进装置，所述摩擦送进装置在第一区段中推进所搬运用行走体，而所述挂脱式送进装置在第二区段中推进所述搬运用行走体；各搬运用行走体设有通过引导装置被所述导轨可移动支持的主体以及被搬运物件支持部件，所述主体设有行走方向上的多个可动体、连接各可动体且容许各可动体之间在搬运通道中的弯曲路段部分相对曲折运动的连接装置及在各可动体上形成的与行走方向平行的从动部分，所述被搬运物件支持部件至少设有一个所述可动体；所述摩擦送进装置配置在所述第一区段的搬运通道中的适当之处，并配备作用于所述各可动体的从动部分的送进用回转体及驱动其的马达；所述挂脱式送进装置装有在搬运用行走体的主体的前端部设置的从动体、及沿搬运通道移动且与上述从动体结合的推杆。

当采用本发明的搬运设备时，由于被搬运物件支持部件支持的搬运物件之整个长度较长，故而搬运用行走体整体长度也变长。通过被引导装置被导轨支持引导的主体由于是由在行走方向上分开成多个的连接装置弯曲自如连接的可动体构成，所以诸如在水平弯曲路段行走时的各可动体之间的曲折角，即与呈直线的状态之弯曲角则较小。换言之，后方的搬运用行走体在后推前方的搬运用行走体的状态下，通过上述水平曲线路段部分时，后方的搬运用行走体的前端可动体与前方搬运用行走体的后端可动体之间的曲折角也变小。

因而，在各个搬运用行走体的前端可动体的前端与后端可动体的后端上设有当后继的搬运用行走体后推先行的搬运用行走体时相互靠接的靠接部件；通过上述的送进装置，由其送进用回转体作用于从动部件而使搬动用行走体向前行走，在使用以后推进驱动其前方的搬运用行走体的情况下，在水平弯曲路段部分中，后方的搬运用行走体的后推力作为前方的搬运用行走体的前进推力可以以高效、平稳地进行后推驱动。

构成搬动用行走体主体的各个可动体可以以比支持搬运物件的物件支持部件的宽度还小得多的棒状构成，如上所述，在使用以后推驱动前方的搬运用行走体的情况下，在水平弯曲路段部分中，使后推的作用位置与水平弯曲导轨横向偏移量控制在最小，能以高效平稳地进行后推驱动。