[发明专利]升降机用的驱动装置

说明书

本发明涉及一种升降机特别是电梯所用的驱动装置。

在一种已知的这种类型的驱动装置中(WO89/11436)，通过制动器罩引导的驱动轴包括通过两个联轴器互相连接的三个部分。其中，上述联轴器之一由制动盘支承件形成，一个制动盘整体形成于该制动盘支承件上。上述带两个联轴器的三部分轴的一个联轴器额外地带一个长度平衡，这增加了驱动装置的结构长度，因此三部分轴增加了转动部件的质量，并促使产生振动。

因此，本发明的主要目的是给出设计上述类型的驱动装置，使其具有简单的结构，这种设计具有短的结构长度并产生小的惯性力。

根据本发明，驱动装置包括一个电动机、一个变速箱、一个制动器和一个用作支承件的制动器罩，该电动机和/或变速箱用法兰连接在制动器罩的一个前表面上，其特征在于，一根连续的轴构成了电动机轴以及变速箱轴，而制动器主体被设置在上述轴上的制动器罩内。

由于电动机轴和变速箱轴是由一整体的连续轴所构成而制动器本体被设置在上述轴上的制动器罩内，因此驱动装置的总长度可以大大缩短，这在安装电梯驱动装置用的通常非常狭小的空间内是一个主要优点。此外，安装和装配费用降低了。

最好是，电动机和变速箱以悬臂方式用法兰连接在制动器罩的两侧面上。因此它们构成一个可以预先装配的结构单元，并且在安装升降机期间不需要准直工作，但必须作为单独部件设置在基础上。根据变速箱的设计类型，变速箱也可用法兰连接在驱动装置侧面上的制动器罩上，并在驱动端部处连接到电动机上。

制动器可以制成鼓式制动器或盘式制动器，如果需要，也可根据其它构造原理来制造。其中吸收制动力的部件或者设置制动器罩上，或者设置在独立的支承件上。

制动器本体例如制动鼓或制动盘最好利用一个法兰或一个锥形离合器固定到连续轴上，这样不需要额外的花费就可以进行部分或全部更换。制动器罩具有开孔，通过这些开孔可以接近制动器，从而进一步改善了更换制动器的方便性。

如果使用一个行星齿轮作为变速箱，它以有利的方式用法兰连接到制动器罩的并不面向电动机的那一侧面上。然后行星齿轮变速箱的外套筒可以制成突出到电梯轴中用于电梯钢绳的滑轮，这导致进一步缩短结构的长度。

根据本发明的有利方式用法兰连接变速箱的做法也允许用在其它种类的变速箱，例如正齿轮、无齿隙精密齿轮和组合齿轮的变速箱。同时，在一个节省空间的实施例中，可以在驱动轴上支承一个可用于控制驱动装置的脉冲发生器。该脉冲发生器可以整体结合到电动机罩的空间中，或者可以通过电动机驱动轴轴承来构成。

下面将参照附图更详细地说明本发明。

图1是通过一个根据本发明的驱动装置的立面部分剖视图；

图2是有一个鼓式制动器的制动器罩的横向剖视图；

图3a和3b分别表示一个具有盘式制动器的驱动装置的纵向和横向剖视图；

图4a和4b表示一个将制动器本体安装在轴上用的锥形离合器的纵向和横向剖视图。

图1示意地表示一个电梯用的驱动装置单元，具有等轴配置的基本结构部件变速箱1、制动器2和电动机3。该变速箱1制成行星齿轮变速箱，在其外套筒上带有一个电梯钢绳用的滑轮(未图示)。

8表示整体地连在刚性基板11上的制动器罩。该基板11延续到上述电动机3的下面并锚接在一个未图示的基础上。

上述行星齿轮变速箱1的静止部分用法兰连接到图1中上述制动罩8的左侧上。电动机3的罩以同样方式固定在上述制动器罩8的右侧上。

上述电动机3的转子5、上述制动器2的制动器本体和上述行星齿轮变速箱1的入口部分别安置在一根作为通过整个驱动单元的连续轴而延伸的公共轴6上。一个紧急驱动用的手轮7可以安装在电动机侧面的上述轴6的自由端上。其次，一个正对着电动机罩盖的内面上的脉冲发生器13支承在上述轴6的自由端上。形状为鼓或盘的制动器本体通过一个公知的锥形离合器设置在上述轴6上，如图4a和4b中示意地表示。

如从图3a中所见，上述轴6的自由端可以容纳在一个能构成脉冲发生器的支承轴承14中。该支承轴承或上述轴的自由端部可以用一个可以卸下的堵帽15盖住。该堵帽可以被提供一个安全触点，以保证当安装手轮时该驱动单元不会开动。

制动器可以采用各种构造。在图1和2中示出一种鼓式制动器，其中制动块12通过杆9和制动筒10压向制动本体。与此对照，图3a和3b表示一种盘式制动器，同样包括杆9和筒10。