[发明专利]行星齿轮减速器

权利要求书

1．一种行星齿轮减速器，它具有：

一个内齿轮；

一个在其后端处有一与之构成一体的突缘部份的输出旋转轴，输出旋转轴由装配入内齿轮之突缘的内周面内的一轴承支承；

一个旋转轴，它由装配于输出旋轴之后内周面之一凹入部份中的一轴承支承；

多个配置于突缘部份后端面的同一圆周上的支承轴；以及

多个以可转动方式安置于多个支承轴上的行星齿轮，其安置方式使之可与一内齿轮及一形成于旋转轴前端的太阳齿轮啮合；

其特征在于，

所述支承轴是在突缘部份后端面处以冲挤方式与突缘成形为一体的空心圆柱轴，在突缘部份之前端面上设置有与支承轴同轴的、其内径大于支承轴外径的凹入部份。

2．如权利要求1所述行星齿轮减速器，其特征在于，其中所述支承轴的空心部份与凹入部份沟通，而且支承轴有一敞口的末端。

3．如权利要求1所述行星齿轮减速器，其特征在于，其中所述支承轴的空心部份与凹入部份沟通，而且支承轴有一个封闭的末端。

4．如权利要求1所述行星齿轮减速器，其特征在于，其中所述支承轴的空心部份是与凹入部份隔开的，而且支承轴有一个敞口的末端。