[发明专利]车辆的防抱死制动控制装置

权利要求书

1．一种车辆的防抱死制动控制装置，包括安装于前轮(W_F)的前轮制动闸(B_F)、安装于后轮(W_R)的后轮制动闸(B_R)、能使前轮及后轮制动闸(B_F,B_R)的制动力变化的单一的调节器(M)、前轮速度传感器(45_F)、后轮速度传感器(45_R)、控制调节器(M)的动作的控制装置(C)，其特征在于：该控制装置(C)包括：根据前轮及后轮速度传感器(45_F、45_R)的检测值，计算前轮及后轮打滑率的打滑率计算装置(61_F,61_R)；在以前轮打滑率和后轮打滑率为座标轴的直角坐标系内确定目标打滑率直线的目标打滑率确定装置(66)，而此处所说的目标打滑率直线是这样的函数，即随着前轮打滑率的增大，后轮打滑率减小；打滑率偏差计算装置(68)，计算由上述打滑率计算装置(61_F,61_R)得到前轮及后轮打滑率确定的上述直角坐标系内的打滑率当前位置和目标打滑率线间的距离；判定装置(64)，它将目标打滑率直线的上方侧设定成制动减力控制区域，且判别打滑率的当前位置是否位于上述制动减力控制区域内；控制量确定装置(52)，在上述判别装置(64)判定打滑率当前位置位于制动减力控制区域时，根据上述距离，确定调节器(M)的向前轮及后轮制动闸(B_F,B_R)的制动力减力一侧控制量；以及调节器驱动装置(53)，根据控制量确定装置(52)得到的控制量，输出驱动调节器(M)的信号。

2．如权利要求1记载的车辆防抱死制动控制装置，其特征在于：上述控制量确定装置(52)根据目标打滑率直线和打滑率当前位置间的距离以及修正系数的积来确定控制量，上述修正系数在打滑率当前位置进入制动减力控制区域后经所定时间逐渐减小。

3．如权利要求1记载的车辆防抱死制动控制装置，其特征在于：目标打滑率确定装置(66)根据车速的降低使目标打滑直线向变小制动减力控制区域一侧变化。

4．如权利要求1记载的车辆防抱死制动控制装置，其特征在于：目标打滑率确定装置(66)确定制动减力控制时的目标打滑率直线，使之与非制动减力控制时的目标打滑率直线相比，被设定在扩大制动减力控制区域的一侧。

5．如权利要求4记载的车辆防抱死制动控制装置，其特征在于：上述目标打滑率确定装置(66)，在打滑率当前位置从制动减力控制区域进入到非制动减力控制区域时，在该打滑率当前位置离开制动减力控制区域的状态持续所定时间后，使制动减力控制时的目标打滑率直线变化到非制动减力控制时的目标打滑率直线。

6．如权利要求1记载的车辆防抱死制动控制装置，其特征在于：可根据前轮制动操作部件(L_F)的操作而将制动力机械地传递到前轮闸(B_F)的前轮闸侧传递系统(T_F)以及可根据后轮制动操作部件(L_R)的操作而将制动力机械地传递到后轮闸(B_R)的后轮闸侧传递系统(T_R)的中间部，连接有调节器(M)，它使两闸(B_F、B_R)的制动力变化比例一定，上述目标打滑率确定装置(66)根据两制动操作部件(L_F,L_R)的操作状况确定目标打滑率直线。

7．如权利要求1记载的车辆防抱死制动控制装置，其特征在于：可根据前轮制动操作部件(L_F)的操作部件(L_F)的操作而将制动力机械地传递到前轮制动闸(B_F)的前轮侧传递系统(T_F)以及可根据后轮制动操作部件(L_R)的操作而得到动力机械地传递到后轮闸(B_R)的后轮侧传递系统(T_R)的中间，连接有调节器(M)，它使两闸(B_F,B_R)的制动力变化比例一定，打滑率偏差计算装置(68)在沿上述变化比例的方向上计算打滑率当前位置和目标打滑率直线间的距离。