[发明专利]致动系统和用于该致动系统的位移阀

权利要求书

1．一个致动系统，它包括一个压力流体源(10)，该压力流体源通过一个流体流路(20,23)操纵一个位于第一位置的从动油缸(11)，其特征在于：该系统在所述的流体流路中设置有一个位移装置(12)，所述位移装置位于远离从动油缸的第二位置并包括一个由来自压力流体源的压力流体推动的元件(17)和位于第二位置的检测装置(38)，该被推动元件产生一个与由压力流体所引起的从动油缸的致动运动成比例的位移，所述检测装置可用于测量所述位移以显示位于第一位置的从动油缸(11)的致动运动。

2．根据权利要求1的系统，其特征在于：位移装置包含一个活塞(17)和一个位移元件(37)，该活塞可在外壳(15)的孔(16)中轴向地滑动，以便在活塞的各端限定两个液密腔(18,19)，第一个腔(19)与从动油缸(11)联接，第二个腔(18)与压力流体源(10)联接，该位移元件与活塞(17)一起移动并伸出外壳与检测装置(38)配合。

3．根据权利要求2的系统，其特征在于：该位移装置是一个位移阀(12)的形式，该位移阀带有一个联通着活塞(17)各侧的所述腔(18,19)的通道(24,25,26)和一个阀门装置(27)，该阀门装置置于所述通道内以切断或控制所述腔之间的流体的流通，从而也就切断或控制所述压力流体源(10)与从动油缸(11)之间的流体流通，所述阀门装置(27)设置成当所述活塞(17)处于缩回状态时打开，在这个状态下，所述第二腔(18)为最小容积且所述从动油缸(11)不运行，当所述活塞(17)受一个由于所述压力流体的压力升高而产生的推力(32)而沿所述孔(16)移动时所述阀门装置关闭，活塞的移动提高了所述第一腔(19)的压力，从而引起从动油缸(11)的与所述活塞(17)的运动成比例的致动运动。

4．根据权利要求3的系统，其特征在于：控制两腔(18,19)之间的致动流体通过的阀门装置(27)包括一个由弹簧(29)压至常闭状态的止回阀(27)，当所述活塞(17)处于缩回状态时支杆元件(30)触到孔(16)的一端并打开该止回阀(27)使其离开阀座。

5．根据权利要求2的系统，其特征在于：当活塞位于一个缩回位置时所述第一腔(19)与储油箱(10c)联通，所述第二腔(18)处于其最小容积状态，当所述活塞(17)由于所述第二腔(18)内的压力升高而沿所述孔(16)移动时所述与储油箱的联通关闭，从而提高所述第一腔(19)内的压力以产生从动油缸(11)的与所述活塞(17)的运动成比例的致动运动。

6．根据权利要求2-5中任一项的系统，其特征在于：活塞(17)上具有两个轴向隔开的密封件(18a,19a)，将所述第一(19)和第二(18)腔密封并在所述轴向隔开的密封件之间限定一个容纳流体的腔(25)，该容纳流体的腔(25)在活塞(17)的缩回位置也与储油箱联通(52)，而当所述活塞沿所述孔(16)移动时与储油箱隔离。

7．根据权利要求2的系统，其特征在于：活塞(77)还密封接触地滑过一个内固定活塞元件(90)，从而在可滑动的活塞与内活塞(90)之间限定所述第一腔(79)，在该可滑动的活塞(77)与外壳中的孔(76)之间限定第二腔(78)。

8．根据权利要求7的系统，其特征在于：一个储油室(92)围绕着所述固定的内活塞元件(90)，在可滑动的活塞(77)内提供一个回流孔(104)，当该可滑动活塞(77)处于其缩回位置而第二腔(78)处于最小容积状态时该回流孔将所述第一腔(79)与该储油室(92)联通。

9．根据权利要求7的系统，其特征在于：该固定活塞元件(90)包括一个联通所述第一腔(79)的补充通道(118)，流体通过该补充通道的流量被一个阀元件(115)控制，该阀元件当可滑动活塞(77)处于缩回位置而第二腔(78)处于其最小容积时由一个弹性装置(119)保持开启，并由在所述第二腔(78)的增压下滑动活塞(72)的初始运动所关闭。

10．根据权利要求2的系统，其特征在于：压力流体向所述第二腔(18)的供应及从该腔的排出由一个电磁操纵柱塞阀(12a)的一个柱塞(37)的轴向位移所控制，该电磁操纵的柱塞阀还控制所述第一腔(19)的一个回流孔(Y)与一个储油箱(22)的联接。