[发明专利]玻璃弯曲台板的控制系统

权利要求书

1.一种操作一玻璃板压弯机的方法，该玻璃板压弯机包括安装成做相互靠近和分离的往复相对运动的相对的第一和第二压件，两压件具有相对互补的成形件，以用于对在其中间受压的一加热了的玻璃板产生所需的弯曲；还包括用于直接将被弯曲的玻璃板推向所述第一和第二压件、在二者之间推送并推送玻璃板离开二者的输送装置和一固定于第一压件，用于选择性地将所述第一压件向第二压件运送或将其从第二压件撤回的致动器，所述方法包括如下步骤：

a)沿所述辊输送机装置直接将玻璃板推向在所述第一和第二压件之间的一位置，

b)控制该致动器按照一预定的程序沿一通路送进和撤回第一压件，在所述预定程序中所述第一压件从一所述辊输送机装置的顶面以下的位置前进到第一次接触的一位置，并将所述玻璃板从所述辊输送机装置上提升到与所述第二压件接触，以便按照所述预定程序对其弯曲，

c)连续地监测第一压件沿该通道的位置和速度，并产生指示第一压件的实际位置和速度的第一信号，

d)将探测到的实际位置和速度与一预定的所需位置和速度相比较并产生指示实际位置和速度与该预定所需位置和速度之偏差的第二信号，

e)响应该指示该偏差的信号调节致动器，使所述第一压件按照预定的程序沿该通路前进或退后来弯曲所述玻璃板。

2.如权利要求1所述的一种操作一玻璃板压弯机的方法，其特征在于，其中致动器包括一液压缸，通过一伺服阀向其提供带压流体，该方法包括按照预定的程序并响应指示实际位置和速度与该预定的所需位置和速度之偏差的第二信号来定位伺服阀，以便调节带压流体向液压缸的供应，从而按照预定程序送进和退回第一压件。

3.如权利要求2所述的一种操作一玻璃板压弯机的方法，其特征在于，包括一与所述第一压件相连的线性位移传感器，所述线性位移传感器响应所述第一压件的前进和退回产生所述第一信号。

4.如权利要求3所述的一种操作一玻璃板压弯机的方法，其中压弯机包括一可编程运动控制器，在其内输入该预定的程序，该方法包括将所述第一信号从线性位移传感器传送到可编程运动控制器，由可编程运动控制器产生所述第二信号。

5.如权利要求4所述的一种操作一玻璃板压弯机的方法，其中一位置模块与伺服阀操作连接，该方法包括从所述可编程运动控制器向所述位置模块传送所述第二信号，所述位置模块响应所述第二信号调节伺服阀。

6.如权利要求3所述的一种操作一玻璃压弯机的方法，包括启动第一压件以一第一速度向第二压件运动，在线性位移传感器处产生一个指示第一压件已到达通道上一预定位置的第一位置信号，及响应于第一位置信号调节伺服阀使第一压件以一比第一速度慢的第二速度前进的步骤。

7.如权利要求6所述的一种操作一玻璃板压弯机的方法，包括在线性位移传感器处产生一个指示第一压件已到达一靠近第二压件的预定停顿位置的第二位置信号，并响应第二位置信号调节伺服阀使第一压件在靠近第二压件的预定的停顿位置上停住的步骤。

8.如权利要求7所述的一种操作一玻璃板压弯机的方法，包括随着第一压件在停顿位置处滞留的预定时间到时，调节伺服阀使第一压件沿着通道从第二压件退回，从线性位移传感器产生一指示第一压件已到达一预定的退回静止位置的第三位置信号，并响应该第三位置信号调节伺服阀使第一压件停止在该退回静止位置。

9.用于压弯加热了的玻璃板的设备，包括相对的第一和第二压件，用于安装第一和第二压件使其沿一通道彼此靠近和离开而往复相对运动的装置，在第一和第二压件上适用于对在二者之间受压的一加热了的玻璃板产生所需的弯曲的相对的互补成形件，连接于第一压件可操作来选择性地使第一压件沿该通道朝向第二压件前进和离开它退回的致动器装置，可操作地连接于致动器装置用于调节该致动器使第一压件按一预定程序前进和退回的运动控制装置，一可操作以产生指示第一压件沿通路的位置和速度的信号的线性位移传感器，和向运动控制装置传送信号的装置，运动控制装置包括响应于信号调节致动器从而使第一压件按照预定的程序前进和退回的装置。

10.如权利要求9所述的用于压弯加热了的玻璃板的设备，其中致动器包括一液压缸，该设备包括一用于向该缸供应带压流体的泵和一伺服阀，通过该伺服阀流体流向该缸及从该缸中流出。