[发明专利]离合器控制系统

说明书

本发明涉及离合器控制系统，该系统用于自动控制汽车离合器。所述离合器在驾驶员操纵的齿轮变速元件的控制下连接发动机和齿轮箱。控制系统包括电子控制装置，该控制装置控制车辆起动时最初离合器的工作状况，随着各种速度变化离合器的再啮合当要改变齿轮箱的运行速度移动齿轮变速元件时使离合器脱离啮合，当要让车辆停止时使离合器脱离啮合。根据比较控制装置发出的基准速度信号与当时发动机速度信号得到的发动机速度的误差信号控制离合器啮合的数值。这种离合器控制系统是特别精密的离合器控制系统。

这种系统的例子已经记载在早期的欧洲专利EP-0038113，EP-0043660，EP-0059035，EP-0101220，和欧洲专利申请N0.0566595当需要低速起动时，例如，停车或连接了拖车，这种系统就存在着问题。

特别是，这种系统在低速起动时必须使用过高的发动机速度，这是因为发动机速度大大高于发动机怠速之前，离合器不能正常进入啮合状态。

本发明的目的是缓解上述低速起动的问题。

于是，按照本发明提供一种特别精密的离合器控制系统，其设有传感装置，该传感装置探测发动机控制加速器哈板的“脚踩脱离，，状态，并且在加速器踏板从“脚踩脱离”状态移动到完全踩下位置的全过程中，提供指示。电子控制装置响应于加速器踏板的“脚踩脱离’信号，通过一个预定量保证基准速度信号高于发动机怠速信号，从而防止在发动机怠速状态下，由于离合器部分啮合导致相应的车辆产生移动。并且，探测加速器踏板的“脚踩起动”状态，通过加速器踏板的位置将基准速度信号转换到预定的数值。设定基准速度信号在加速器暗板踩下的低数值接近于发动机怠速，以致离合器啮合达到传递扭矩的数值。于是可以使车辆以低发动机速度起动。

在加速器踏板踩下的低数值，通过使基准速度信号转换到接近怠速的数值，在低发动机速度状态可以获得足够的离合器啮合数值，从而能够使相应的车辆安全起动，而且不需要发动机速度过高于怠速。

在实际中，从踏板完全释放位置，以非常小的、加速器踏板踩下的第一预定数值设定“脚踩起动”状态。

另外，由传感器(例如，转动式电位器)对加速器踏板的“脚踩起动”状态进行探测，而且，传感器还在踏板运动的全过程中对踏板的位置提供指示。

使用开关指示“脚踩起动”状态，而使用其他传感器(例如，转动式电位器)测量踏板运动的剩余过程中踏板踩下的状态。

从完全释放状态，以加速器踏板踩下的第二预定数值设定“脚踩脱离”状态孩数值小于踏板踩下的第一数值。于是，当踏板通过其踩下的第二预定数值时加速器踏板被释放，当踏板接近完全释放位置时，电子控制装置将基准速度信号转换到高于怠速的预定值。

还可以采用分开的开关或同一传感器(例如，转动式电位器)探测“脚踩脱离”状态，所述开关或传感器在踏板运动的全过程提供踏板位置指示。

下面参照附图描述本发明的一个实施例。

图1是示意图，其详细描绘了本发明的离合器控制系统的一般结构。

图2是方框图，表示在本发明的电子控制装置中发出调整离合器的基准信号的组成部分。

图3是逻辑框图，表示发出低速调整基准信号的组成部分。

图4是曲线图，表示在低速起动期间，离合器和加速器踏板位置的基准信号值随时间变化的情况。

参照图1，其表示具有启动器和附加的启动器线路10a的引警10，其通过摩擦离合器14与齿轮箱12的输入轴15相连。在所述的实施例中，通过节流器16将燃料供入发动机。节流器16中包括由加速踏板19操纵的节流阀18。本发明同样适用于采用电子或机械方式向汽油机或柴油机发动机喷入燃料的情况。

离合器4由拨叉20驱动。由从动压力缸22操纵拨叉20。齿轮箱由作为齿轮变速元件的杆24控制。杆24通过变速连杆25与齿轮箱相连。杆24包括负载传感开关装置33。负载传感开关装置33探测由驾驶员施加到杆24上的力，并且发出要改变齿轮转速的信号Vs。