[发明专利]运送或帮助至少一个使用者尤其是残疾人移动的轮椅

权利要求书

1.运送或帮助至少一个使用者移动的轮椅，使用者可以是残疾人，移动能力或自理能力降低的人或儿童，轮椅有一个底盘(60，100)，上面有轮子和支持装置(2，64，85，103)，当轮椅在地面上进行时，使用者的重量至少有一部分是沿近似铅直线作用在支持装置上，轮子中有具有共同横向主轴(7，67)的两个主轮(6，46，66)，和支持轮(12，20，48，49，68，69)，其中有至少一个可转向并位于主轴前面的前轮和至少一个可转向并位于主轴后面的后轮，其特征为：当轮椅停在水平的地面上，主轴(7，67)位于近似铅直作用线(p)的附近；其特征还有：底盘(60，100)由至少两个装有轮子和在至少一个主铰接点(63)相互铰接在一起的两个部件构成，铰接轴平行于主轴，特征还有：在底盘的各部件中，有一个第一部件(1，61，121)，它支持在地面上，并装有主轮(6，46，66)和一个或多个前或后支持轮(12，48，68)，和第二部件(23，50，62，130)，它由第一部件和地面支持，上面有其它的支持轮(20，49，69)，其特征还有：底盘上有连接底盘两个部件的能量积蓄装置(26，72，82，87，110，131)，当第二部件的支持轮(20，49，69)抬起高于地面上的支持平面，它能够积蓄机械能，这个平面是由底盘第一部件上的轮子(6，12，46，48，66，68)确定的。

2.由权利要求1所描述的轮椅，其特征为：能量积蓄装置中至少有一个弹簧(72)，根据第二和第一部件(1，61，121)之间的相对位置，它作用在底盘第二部件(23，62，130)上一个变化的力。

3.由权利要求1和2中的一条所描述的轮椅，其特征为：支持装置(2，64)装在底盘第二部件(62)上，以及，在轮椅的纵向方向，主铰接点(63)位于主轴(67)和底盘第一部件(61)的支持轮(68)之间。

4.由权利要求2所描述的轮椅，其特征为：支持装置(2，64，85，103，122)装在底盘的第一部件(1，61)上，以及，弹簧(72)在底盘第二部件(23，62，130)上持久地作用着一个压力。

5.由权利要求1和2中的一条所描述的轮椅，其特征为：支持装置(64)通过铰接部件(73，74)同时连接在底盘的第一部件(61)和第二部件(62)上。

6.由上述权利要求中任意一条所描述的轮椅，其特征为：它只有一个前支持轮。

7.由上述权利要求中任意一条所描述的轮椅，其特征为：它只有一个后支持轮。

8.由权利要求6和7所描述的轮椅，其特征为：前后支持轮(12，20，68，69)装在轮椅纵向中面中。

9.由权利要求1所描述的轮椅，其特征为：它在前部至少有一个抬起装置(17)，其位置比前支持轮(12)更靠前和更高，以便靠在障碍物上，特别是支持在人行道路肩上，使得主铰接点摆动，以便在能量积蓄装置(26)中积蓄能量。

10.由权利要求9所描述的轮椅，其特征为：每个抬起装置(17)有至少一个抬起轮(17)，它装在前支持臂(18)的端部，前支持臂(18)弹性地装在底盘(60，100)上，使得抬起轮在障碍物的作用下铅直运动。

11.由上述权利要求中任意一条所描述的轮椅，其特征为：主轮(6，46，66)为驱动轮，可以以相反或相互不同的速度驱动，以便轮椅转弯。

12.由上述权利要求中任意一条所描述的轮椅，其特征为：支持装置有一个供使用者用的椅座(2，85，103，171)。

13.由权利要求11和12所描述的轮椅，具有残疾人轮椅的形式，其特征为：当轮椅放置在水平地面时，主轴(7，67)位于经过轮椅和使用者重心(G)的铅直线(g)的附近。

14.由权利要求4和12所描述的轮椅，其特征为：使用者通过一个控制装置，可以使椅座(2)相对于底盘前后移动，这个椅座至少有一个标准位置，这时铅直线(g)与主轴(7，67)相距一个确定的距离(d)。

15.由权利要求14所描述的轮椅，其特征为：这个距离(d)约为0到5厘米之间。

16.由权利要求14所描述的轮椅，其特征为：这个距离(d)约为0到2厘米之间。