[发明专利]运送或帮助至少一个使用者尤其是残疾人移动的轮椅

说明书

本发明涉及运送或帮助至少一个使用者移动的轮椅，使用者可以是残疾人，活动能力或自理能力不足的人或者是儿童，它有一个底盘，上面装有轮子和支持装置，轮椅在地面上行走时，使用者的重量至少有一部分沿几乎铅直的作用线作用在支持装置上，在轮子中有两个具有共同主轴的主轮和一些支持轮，在支持轮中至少有一个位于主轴前面的可转向前支持轮，和至少一个位于主轴后面的可转向后支持轮。

本发明适用于各种已有的和新形式的轮椅，它们的共同点是为行走困难或根本无法行走的人，如下肢残疾的人，事故受伤的人或者作了手术而不允许行走或建议不行走的人，婴儿以及需用手推车的儿童，等等，提供一个可移动的支座或者一个可移动的支持。涉及的轮椅可以是手动的也可以是机动的，可以是室内使用，也可以是室外使用，其形式可以是各种有轮的座椅，也可以是残疾人和儿童的推车，婴儿的摇篮车，行走时将手或臂扶在上面以减轻腿部载荷的″散步车″，以及各种类似的有轮装置或轻型车辆。

现在已有许多种为人们所熟知的轮椅类型。特别是在英国公布的GB-A-2 051 702，它涉及一个残疾人轮椅，其底盘上有一个能量积蓄部件，使得越过障碍比较容易。这个部件是一个后支持轮，它装在一个可摆动的杆上，杆通过弹簧连接在轮椅底盘的一个部件上。底盘只有一个部件，轮椅是手动而非机动的。

由专利US-A-4 310 167介绍的手动轮椅中有一个装在底盘部件和带后支持轮的杆之间的阻尼器。底盘由两个部分组成，它们可以在缩短位置和加长位置之间相对移动。

专利US-A-3 848 883，US-A-4 245 847和US-A-3 976 152中描述了具有后支持轮的轮椅的例子。

所有这些轮椅中所具有的元件只解决了安全有效等性能问题中的很少一部分，特别对于机动轮椅更是这样。

另外，这些轮椅的共同问题是靠轮子越过障碍。在建筑物内部，障碍物可以是门槛，有时也有楼梯。在外面，有人行道的路肩，小沟，石头以及当我们离开铺好的路后所能遇到的所有障碍物。除了手推车和婴儿推车之外，上述轮椅出于稳定性的原因均未设置弹性悬挂系统，因为，为了减小尺寸，它们都比较窄而短。当轮子遇上障碍，移动将很困难，有碰撞，不舒服。另外，当有些轮子没有接触地面，或在斜坡上遇上障碍物时轮椅将不稳定。

在上面提到轮椅中，两个主轮均为直径大的主动轮并位于重心的后面，特别受使用者欢迎，这是因为它比起用于户外强迫转弯的轮椅具有更好的转弯半径，由于无动力的前轮尺寸较小，使用者可以更靠近要达到的地方。但是，小前轮，一般是可转向的，这使越过如人行道路肩这样的突出障碍物更困难了。为了爬上路肩，这个前轮必须抬起，这样，轮椅就要向后倒。由于这个动作是很危险的，大多数制造商在主轮后面设置了两个高于地面的附加小支持轮，以便在轮椅倾斜到一定角度后支在地面上，以防止轮椅向后翻倒。这个角度要求前轮必须抬起的足够高，才能使附加轮支在正常高度的人行道上。向后倒的动作是在前轮碰到人行道路肩之前的瞬间，用手推或机动的方法使轮椅加速来实现的。这个操作需要很高的技巧，因为向后倒不能太猛，否则在后面将会发生碰撞，同时向后倒要是时侯，否则前轮抬起太晚或落下的太早均会撞上人行道的路肩，使轮椅卡住。另外，随后的操作也是碰撞式的，因为主轮顶住人行道时也会产生冲击，然后，或者在主轮上施加较大的驱动力矩，或者利用已经有的动能，爬上人行道。

本发明的目的是要设计一种改进的轮椅，大大减少前面提到的问题。它利用一些结构简单的部件使这个轮椅容易操纵，可以很容易地越过如门槛，人行道路肩或其它路上的障碍，并具有更好的安全性和舒适性。

本发明的第一部分涉及一个前面介绍的轮椅，其特征为：当轮椅停在水平的地面上，主轴位于近似铅直作用线的附近；其特征还有：底盘由至少两个装有轮子和在至少一个主铰接点相互铰接在一起的两个部件构成，铰接轴平行于主轴，特征还有：在底盘的各部件中，第一部件是支持在地面上，并装有主轮和一个或多个前或后支持轮，第二部件是由第一部件和地面支持，上面有其它的支持轮，其特征还有：底盘上有连接底盘两个部件的能量积蓄装置，当第二部件的支持轮抬起，高于地面上的支持平面，它能够积蓄机械能，这个平面是由第一部件上的轮子确定。