[发明专利]一种沿导轨自动导引公路车辆的改进的导臂

权利要求书

1、沿导轨自动导引公路车辆的可抬升的导臂，在其前端有两个相互倾斜呈V字形、其顶端朝下的导轮(28，29)，每个导轮都藉其凹槽抓住导轨的突肩，构成了方向导引机构，该方向导引机构由一个与车辆的方向组件有功能上的联系又通过两个十字交叉的轴绞接在车辆底盘上的可移动导臂(1)组成，所述十字交叉的轴一个是垂直轴(6)、另一个是水平轴(7)，在绞接中心(3)处连在一起，通过绞接在绞接中心(3)和臂体下部之间的液压传动机构(22)使可抬升移动的导臂进行抬升和下降的动作，其特征在于，该导臂(1)具有一个在液压传动机构(22)作用下的可移动支持装置，该装置在其端部包括由滚轮支架(30，31)支持的一对导轮(28，29)；这对导轮(28，29)中至少一个与另一个绞合成一定角度；该可抬起的导臂包括一个控制导轮(28，29)靠近和放松产生间隙的装置。

2、按照权利要求1的导臂，其特征在于，可移动支持装置是一个在液压传动机构(22)的作用下可在同一个垂直平面内变形的绞合框架结构，它由三个在它们之间进行绞接的支杆构成，即下支杆、端部支杆和上支杆；下支杆和上支杆通过两个在抬起过程中高度固定的水平轴在两个转动绞节处连在一起；端部支杆包括一对导轮。

3、按照权利要求1或2的导臂，其特征在于，滚轮支架(30，31)中有一个是固定的，另一个活动的与该固定的成一定角度，该角度在液压传动机构(22)带动的倾斜组件(27)的作用下加以调节。

4、按照权利要求1或2的导臂，其特征在于，该控制装置由液压传动机构(22)带动。

5、按照前述各项权利要求中之一的导臂，其特征在于，具有固定倾斜度的滚轮支架(30)是具有可变形绞合结构的端部支杆。

6、按照前述各项权利要求中之一的导臂，其特征在于，滚轮支架(30，31)的转动轴位于倾斜组件(27)的下方。

7、按照权利要求6的导臂，其特处在于，倾斜组件(27)是一个摆动垫块(35)，其一边与液压传动机构的杆相连，另一边和下转动轴相连，其端部通过下降的运动，使相互有一定角度的滚轮支架(30，31)中至少有一个有靠近的动作，然后使导轮(28，29)夹紧，通过升高滚轮支架中的至少一个而使导轮放开。

8、按照权利要求7的导臂，其特征在于，倾斜组件的端部(36)具有楔形的外形，其斜面是倾斜的，通过与成角度的可移动滚轮支架(31)的后表面配合动作，在其下降运动时使导轮靠近，当其上升时，使导轮放开。

9、按照前述各项权利要求中之一的导臂，其特征在于，倾斜组件(27)保持锁定在低位上。

10、按照权利要求9的导臂，其特征在于，当液压传动机构加载时，倾斜组件(27)处于低位，保持导轮(28，29)处于靠近状态。

11、按照权利要求9的导臂，其特征在于，倾斜组件的倾斜斜面是具有小斜率的。

12、按照权利要求1至5中之一的导臂，其特征在于，滚轮支架的转轴位于倾斜组件(27)的上方。

13、按照前一项权利要求的导臂，其特征在于，倾斜组件(27)绞合在上转动轴上，而在杆的端部具有楔形形状，其行程受到前限位面和后限面的限制。

14、按照权利要求1的导臂，其特征在于，导轮(28，29)由装在轮毂上的轮缘(61)、以及由弹性及绝缘材料组成的轮辋(63)的填充材料(62)共同组成。

15、按照前一项权利要求的导臂，其特征在于，轮辋(63)的填充材料(62)具有V形截面，由两个锥形垫片并列形成。