[发明专利]一种沿导轨自动导引公路车辆的改进的导臂

说明书

本发明涉及一种沿导轨自动导引公路车辆的改进的导臂。

在报道一种沿导轨自动导引车辆的组件的先有法国专利申请No.9306491中提交人曾提出过一种臂的解决办法。

为了更好地理解本发明的改进，下面将叙述提交人提出的现有技术的实现方式。

先前提出专利申请的自动导引装置包括一个用铰链装在公路车辆底盘一端上的可抬起的导臂，此导臂在其前端具有一个装有转动装置的导头，导头在底部追踪着安放在马路上的导轨。

这个导臂围绕着两个十字交叉的轴铰接在车辆底盘的前端结构上，一根摆动轴使其升降，另一根垂直轴控制着定向运动。

该导臂具有一个由两个并行纵向支架构成的臂体，该臂体由铰接的液压传动机构作升高和下降运动。

在支架前端具有一个导头，该导头上面装有两个呈V形排布的成对导轮构成的转动装置，该转动装置尖端向下，按固定的倾斜度与轨道咬合。

一个支架排障器位于导头之前，并保护导头。

由Kuch的专利DE-A-1455512我们知道了沿导轨的路上车辆的带导轮的自动导引装置。此装置在垂直中心轴周围有一个转动的转向架，此转向架由一个推架构成，它在其每端有一对斜着安装呈V形、顶端向下的导轮，轮的每个凹槽都抓住导轨的突肩。此装置构成一个方向控制机构，它依靠的是连杆与车辆方向之间的功能联系，并通过带有垂直行程的中心轴绞接在底盘上。每对导轮由滚轮支架支持，该支架使两个轮相互成一个夹角。导轮的放松机制与靠近机制相反，是可以预先设定的。

接照这个发明的基本特征，总有两对导轮装在转向架的顶端。因此这两对轮在它们之间是通过底盘刚性连接的，彼此相距基本上甚远。这个特点在很大程度上限制上自动导向车辆的可接受的最小曲率半径值。在城市公共运输领域内，这个对最小曲率半径的限制是会造成损失，因为线路，特别在城市中心部分经常会有小曲率半径的转弯。

另外，将导轮放松的回复装置装在车辆下面是不易实现的，而且只能用手工操作。实际上它只能偶然地用在车辆维修保养中。另外，在导轮抓紧导轨时没有任何自动的功能。

已经证实，在行进过程中Kuch的发明不能抬起导轮，不言而喻，这里操作不是自动的。由于在行进过程中不可能抬起导轮及松开导轨，就使车辆无法连续和简单地由一段带有导引的路段过渡到手工导引的路段，或作反方向的过渡。

本发明的目的是提供一种改进的导臂。其中也是呈V形排布的导轮被绞接在导轮之间的轴上，而且其中一个装置保证导轮能自动抓住并咬合住轨道，或者在开始装上导臂时能自动地绕轴转动而放开。这个装置也保证导头和导轮自动锁定在轨道上的工作位置上。导轨和导轮是对准的，以使在导轮在导轨上接触之后，导轮轻轻地抓住并钳夹住导轨。

另外，一个可变形平行四边形类型的绞接装置由液压传动机构驱动。该传动机构向绞接装置发出指令，让导臂抬高、放到工作位置、向着导轮运动以及放开导轮。

除了先有申请中已经叙述过的一般优点之外，本发明还具有各种十分重要的特定优点。

导轮的结构使得其能吸收由于轻微偏离曲线造成的小间隙。

控制导轮作靠近运动和将其释放的装置保证了导臂抬高和下降的快速而准确的运动，以及以很清晰的方式抓紧和放开导轨。

带有锁紧装置的机械上抓住导轨突肩的自动抓紧和放松装置完成了自动导向的导引系统的自动功能，并避免了由比如强震动引起的偶发脱轨。

在下面的叙述中将参考附图说明本发明的技术特征和其它优点，这种叙述完全是举例式的，不会对实施方式加以限制。

在附图中，

图1是咬合住导轨的改进自动导臂的一般轴侧图；

图2是绞合在两个导轮之一上面的装置的右前方轴侧图；

图3是绞合在两个导轮之一上面的装置的左前方轴侧图；

图4是一对导轮处于其工作位置，即在导轨上滚动时的横截面图；

图5和图6是一对导轮的横截面图，它说明导轮分别按V形倾斜地安装，其楔形结构正适合放松导轮支架；

图7、图8和图9是侧视图，它说明在导臂的主要运动时期绞接元件的位置；

图10是一个左侧轴侧图，它显示了锥形倾斜组件的实施方案；

图11是一个右侧轴侧图，它显示了锥形间隙组件的实施方案。

按照本发明的改进的自动导引的可抬升的导臂包括沿着自动导引方向系统的导轨上、对方向敏感的构件。