[发明专利]后转向道路车辆的方向控制联杆

权利要求书

1、由指示方向的机械因素和双稳定机械实行方向控制，对于一个简单车辆或由至少一辆导向前模块和一个后模块，在它们之间直接用转动铰节或支持一根轴的中间模块铰接而形成的公路车辆，包括一个能将导向指令传递到或不传递到后模块或导向后列车的双稳定机构的方向控制联杆，其特征在于：

它在一边铰接在导向前模块上，在另一边铰接在导向后模块或后列车上，而不铰接在任意的中间模块上，以此控制后模块或导向后列车的方向，

它包括的双稳定机构是一个控制机构，它包括一个可移动单元、一个将此单元锁定在参考位置的装置、一个该可移动单元的解锁定装置和一个将此可移动单元转到参考位置的主动装置，该方向控制联杆具有两个稳定状态：

动作状态，在此状态下，双稳定机构保持可移动单元锁定在参考位置，使控制联杆动作，来控制后模块或导向后列车的方向；

非动作状态，在此状态下，该机构处于解锁定位置，使可移动单元产生位移，该控制联杆被中断或不能动作，不再控制后模块或导向后列车的方向，

以及一个由非动作状态向动作状态过渡的中间状态，在此过程中，通过转动的主动装置将可移动单元恢复到其参考位置。

2、按照权利要求1的联杆，其特征在于，该导向前模块通过其后端被铰接在中间模块的前部，特征还在于，该后模块通过其前端部被铰接在中间模块后部，它们组成了一个导向列车。

3、按照权利要求1或2中任意一项的联杆，其特征在于，该可移动单元是导向后列车的方向控制杆。

4、按照前述各权利要求中任意一项的联杆，其特征在于，该双稳定控制机构由非动作态向动作态转换造成所述机构复位装置的动作。

5、按照前述各权利要求中任意一项的联杆，其特征在于，该双稳定控制机构是一个液压机构。

6、按照权利要求5的联杆，其特征在于，该液压控制机构包括在液压缸体内的左、右两个室，它们由一个通道相通，并由源于液压送液机组的公共导管相连的左、右支管送入加压流体，其特征还在于，呈杆形的可移动单元沿着两个室移动，所述可移动单元具有活塞形的头部，其截面调节得与通道相同，并滑动着支持一个活塞在左室内移动，在右室中包含有另一个活塞，它在杆的推动或流体压力下沿右室移动；其特征还在于，该液压装置有一个杆锁定装置。

7、按照前一项权利要求的联杆，其特征在于，该锁定装置是一个具有控制位移的横向的销，当它固定住杆头时，该杆就处于转化到参考位置。

8、按照权利要求6的联杆，其特征在于，通向两个室的公共进料管包括一个可调节液压缓冲器或不包括。

9、按照前面权利要求1-4中任意一项的联杆，其特征在于，该双稳定控制机构是电动的。

10、按照前一项权利要求的联杆，其特征在于，该电动双稳定控制机构包括一个包在一个壳体内的无尽头螺栓，其螺栓本体的延长线构成了该机构的一端，并通过与穿过滚珠轴承相对的一端的表面上，此螺栓的端部包括一个圆盘形带锁定装置的卡圈和一个在一条直线上的电动机，所述螺栓就构成了该双稳定控制机构的可移动单元。

11、按照前述各项权利要求中任意一项的联杆，其特征在于，该双稳定控制机构被遥控。

12、按照前述各项权利要求中任意一项的联杆，其特征在于，当双稳定控制机构处于非动作状态时，该导向后列车受到导向装置与其它方向参照物的协同控制。

13、按照权利要求12的联杆，其特征在于，其它方向参照物是外部的。

14、按照权利要求13的联杆，其特征在于，该外部其它方向参照物是导向臂所跟踪的导轨。

15、按照前述各项权利要求中任意一项的联杆，其特征在于，当该双稳定控制机构处于非动作状态时，该联杆的可移动单元在其参考位置与相对于参考位置对称的两个极端位置之间移动，这相当于公路车辆从一侧或从另一侧进行最大转弯的两个对称位置。