[发明专利]具有台架支轴和移动控制的层析X射线照相装置

权利要求书

1、一种层析X射线照相扫描装置，它包括：(a)一个X射线源和X射线检测装置，用于生成一个层析X射线照相图象；(b)一个台架组件，它包括：(i)一个不回转的支承；(ii)一个用于至少支承所述X射线源的装置，它可在一个扫描平面内，围绕着一个回转轴线，相对于所述不回转支承转动，以进行层析X射线照相扫描；(c)一个物体支承装置，用于在一次层析X射线照相扫描过程中，支承放置在该扫描平面内的一个物体；所述装置还包括：

一个台架组件支承装置，它能相对于所述物体支承装置固定，用于支承所述台架组件，这样，所述台架组件可沿着一条基本上与该物体支承装置平行的纵轴线运动，所述台架支承装置包括至少二个支承表面，该二个支承表面分别设置在所述台架组件的相对二侧；

一对支承，它们放置在所述台架组件的直径方向相对的二侧，用于将所述台架组件分别支承在所述二个支承表面上；和

一个装置，它连接在所述一对支承装置和所述二个支承表面之间，用于使所述台架组件相对于所述台架组件支承装置和所述物体支承装置，沿着所述纵轴线运动，从而精确地控制该台架组件相对于该物体支承装置的位置。

2、如权利要求1所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述使所述台架组件相对于所述台架组件支承装置和所述物体支承装置，沿着所述纵向轴线运动的装置包括一个用于测量所述台架组件相对于所述台架组件支承装置和所述物体支承装置的相对位移的装置。

3、如权利要求1所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述物体支承装置为一维尺寸加长的安放病人的台面，所述装置还包括一个底座支承装置，该装置包括一个用于形成所述二个支承表面的装置；多个第一轮子，它们用于支承所述底座支承装置，使所述台架组件和所述台架组件支承装置容易运动；和多个第二轮子，它们用于支承所述安放病人的台面，使所述安放病人的台面容易运动；和一个用于相对所述底座支承装置固定所述安放病人台面的装置，这样所述纵轴线基本上与所述安放病人台面的一维加长尺寸平行。

4、如权利要求3所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述二个支承包括一对臂，它们放置在所述台架组件的直径方向相对二侧，并分别由二个所述支承表面支承。

5、如权利要求4所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述二个臂以支轴方式将所述台架组件支承在所述二个支承表面上。

6、如权利要求4所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述用于使所述台架组件相对于所述台架组件支承装置和所述安放病人的台面有选择地运动的装置包括一个纵向移动装置，该装置用于使所述二个臂中的每一个臂与一个相应的支承表面连接。

7、如权利要求6所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述纵向移动装置包括一个滚珠丝杠和螺母组，该组件包括一个滚珠丝杠和一个滚珠螺母，用于将所述二个臂中的第一个臂与一个相应的支承表面连接。

8、如权利要求7所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述二个滚珠丝杠中的每一个丝杠放置在所述二个支承表面中的相应一个表面上，使该丝杠基本上与所述纵向轴线平行。

9、如权利要求7所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，它还包括一个用于调整在所述二个滚珠丝杠之间的一个预先确定的不平行度的装置。

10、如权利要求7所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，它还包括：一个单独地同步驱动所述二个滚珠丝杠中的每一根丝杠的装置，这样，当所述台架组件相对所述二个支承表面中的每一个表面移动时，对于所述二个支承表面中的每一个表面，该位移都是相同的。

11、如权利要求10所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述用于单独驱动所述二个滚珠丝杠中的每一个丝杠的装置包括一个步进电机和一个用于同时使所述二个步进电机工作的装置，因此二个步进电机是以同样的速度驱动的。

12、如权利要求11所述的一种层析X射线照相装置，其特征在于，所述二个步进电机是可反转的，因此，所述二个滚珠丝杠中的每一个丝杠可以在任何一个回转方向上被驱动。