[发明专利]中间交替运动式变速器

权利要求书

1.用于与一个旋转驱动轴(5)和一个旋转从动轴(6)相连的变速器，其特征在于：

-它具有至少两个斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)，每个斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)具有一个外保持架(14、14′、218、218′、318、318′)和一个内保持架(18、18′、214、214′、314、314′)，限定一条公共轴线(13、13′、213、213′)，该公共轴线是所述斜轴承的轴线，

-它包括按照一个倾斜角度控制每个斜轴承的轴线(13、13′、213、213′、313、313′)定向的控制装置，该倾斜角度相对于一个固定轴线(23a、23b、223、323)的可调值决定变速器的传动比，

-斜轴承保持架之一(14、14′、214、214′、314、314′)是一个接收旋转驱动运动的输入保持架，并且从驱动轴(5)的旋转开始围绕固定轴线(23a、23b、223、323)旋转传动，

-斜轴承的另一个保持架(18、18′、218、218′、318、318′)是一个输出保持架，按照摆动范围与斜轴承的轴线(13、13′、213、213′、313、313′)相对于相应固定轴线(23a、23b、223、323)的倾斜角度成正比的摆动交替运动，同斜轴承装置一起进行传动，所述输出保持架同至少一个挺杆(8、8′、208、208′、308a、308′a、308b、308′b)相配合，以控制交替运动，

-它包括适于将每个挺杆的交替运动传递并转换成从动轴(6)的单向旋转运动的传动装置(9、9′、11、11′、201、201′、311a、311′a、311b、311′b)，

-所述每个斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的轴线(13、13′、213、213′、313、313′)的定向控制装置使这些轴线(13、13′、213、213′、313、313′)完全正常地具有相对于相应固定轴线(23a、23b、223、323)来说相同的倾斜角度，但彼此相对于旋转驱动运动来说进行相位偏移，以便将彼此的相位偏移运动传递给从动轴(6)，

-所述传动装置(9、9′、11、11′、201、201′、311a、311′a、311b、311′b)适合于在每个运动阶段，使斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)中至少一个予以连接并传递力，而且斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)中至少一个不予连接并且不将力传递给从动轴(6)，

-所述每个斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的轴线(13、13′、213、213′、313、313′)的定向控制装置适合于根据变速器传动比变化的控制信号改变所有斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述每个斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的轴线(13、13′、213、213′、313、313′)的定向控制装置适合于逐步调节斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的倾斜度，每个斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的倾斜度在该斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)不予连接且不给从动轴(6)传递力的一个运动阶段被改变。

3.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的轴线(13、13′、213、213′、313、313′)的定向控制装置包括：

-活动控制装置(90)，所述活动控制装置产生一个相应于倾斜度变化的控制范围；对于同时连接的每个斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)或者每组斜轴承来说，一个控制部件(34a、34b)，所述控制部件对一个或若干斜轴承(7、7′、207、207′、307、307′)的倾斜度控制机构进行控制，

-配置在活动控制装置(90)和每个控制部件(34a、34b)之间的机械记忆装置(89a、89b)，所述机械记忆装置(89a、89b)适于存储相应于倾斜度变化的控制范围，并且只有当一个控制部件(34a、34b)的阻力小于一个预定极限值时才将控制旋转信号传递给该控制部件。