[发明专利]中间交替运动式变速器

说明书

本发明涉及一种用于连接在一个旋转驱动轴和一个旋转从动轴之间，并可连续改变两个轴之间传动比的变速器。

人们已经了解具有确定传动比的可变范围的中间交替运动的变速器的各种实施例。

FR-A-1133080描述一种包括带有扭杆和自由轮的曲柄连杆机构的变速器。  FR-A-2125083描述一种包括一系列在一个凸轮作用下摆动并通过若干自由轮连接到从动轴上的外围组件的变速器。传动比取决于外围组件循环运动的范围，外围组件循环运动的范围取决于凸轮的偏心率。FR-A-2200933描述一种起矩形波发生器作用的变比正齿轮传动变速器，矩形波范围的变化引起传动比的变化。

另外，人们已经了解到包括一个斜轴承的变速器，斜轴承可产生中间交替运动，由一个自由轮机构传递到一个从动轴上(例如见FR-A-2538532)。

但是，尽管这些文献早就存在，它们所描述的各种装置因其性能差而未能实际应用。事实上，除了许多运动件造成的损耗外，其理论设计导致形成的交替运动不呈连续的矩形波信号。必须在变速器上装一个液力偶合器和/或一个飞轮，这会使装置尺寸过大。此外，变速器的运动造成很大振动。使用这些公知变速器，马达制动器的传动也是不可能的。

另外，高频下进行的运动带来公知变速器中没有考虑到的振动问题和疲劳问题。运动件的机械间隙也降低了这些变速器的性能、工作精度和使用寿命，FR-A-2200330所描述的变速器尤其如此。

对引起传动比变化的范围变化进行工作和载荷控制，更一般地说，对公知变速器各种工作方式的控制，存在一些尚未完全解决的问题。实际上，要借助于一些成本高的、复杂的、占空间大的、消耗大量能量的液力随动机构进行这些控制。

本发明旨在提出一种连续可变速比变速器来克服一些缺陷，变速器具有若干实际性能得到提高的可变范围中间交替运动。

特别是，本发明旨在提出一种无需使用液力偶合器和/或飞轮的变速器，其理论传动效率得到提高，等于或非常接近1。

本发明还旨在提出一种可在工业上实际制造的变速器，也就是说，在这种变速器中，一些技术问题，尤其是调整、寿命、振动、平衡、工作间隙等问题，都减小到最低程度，很容易加以控制。

本发明还旨在提出这样一种变速器，其传动比变化的控制简单，尤其是可不要随动机构，或者使用一个简单的电动随动机构。

本发明还旨在提出这样一种变速器，它可以按照若干工作方式进行工作转换，尤其是一种用马达制动器的驱动工作方式、一种换低档工作方式以及一种空档工作方式。

本发明还旨在提出这样一种变速器，使用这种变速器，传动比可以全功率地连续在一个最小值R1和一个至少大于R1七倍的最大值R2之间变化。

本发明还旨在提出这样一种变速器，其传动比变化控制后的反应时间很短，尤其是小于或约等于1秒。

本发明还旨在提出这样一种变速器，它可与一个热力发动机连接，可通过使发动机的工作热力参数保持不变，控制一个载荷轴的速度变化，从而控制发动机的扭矩。特别是，对发动机进气的控制可在发动机耗油率的最佳程度保持大致恒定，通过变速器传动比的改变，基本上获得功率的改变。

为此，本发明涉及一种用于与一个旋转驱动轴和一个旋转从动轴相连的变速器，其特征在于：

-它具有至少两个斜轴承，每个斜轴承具有一个外保持架和一个内保持架，限定一条公共轴线，该公共轴线是斜轴承的轴线，

-它包括按照一个倾斜角度控制每个斜轴承的轴线定向的控制装置，该倾斜角度相对于变速器一个固定轴线的可调值决定变速器的传动比，

-斜轴承保持架之一是一个接收旋转驱动运动的输入保持架，并且从驱动轴的旋转开始围绕固定轴线被驱动，

-斜轴承的另一个保持架是一个输出保持架，按照摆动范围与斜轴承的轴线相对于相应固定轴线的倾斜角度成正比的摆动的(移动或旋转)交替运动，同斜轴承装置一起旋转传动，输出保持架同至少一个挺杆相配合，以控制(移动或旋转)交替运动，

-它包括适于将每个挺杆的交替运动转换成从动轴的单向旋转运动的传动装置，

-每个斜轴承的轴线定向控制装置适合于使这些轴线完全正常地(也就是说，除了传动比的变化阶段之外)具有相对于相应固定轴线来说相同的倾斜角度，但彼此按照一个恒定不变的相移角相对于旋转驱动运动来说进行相位偏移，以便将彼此的相位偏移运动传递给从动轴，

-传动装置适合于在每个运动阶段，使斜轴承中至少一个予以连接并传递力，而且使斜轴承中至少一个不予连接并且不将力传递给从动轴，