[发明专利]用于在一个表面上协助堆垛和卸垛的网格元件及含有该网格元件的装置

权利要求书

1．一种借助于负压提升一个或者多个物体的装置，该装置包括一个负压室(18)，形成负压室(18)底面的网格元件(17)，和在负压室(18)中产生负压的装置(19)，网格元件(17)包括两维排列小室(200)，每个小室直接朝向网格元件的相对的主表面打开，每个小室具有至少一个用来将小室关闭和打开的阀部件(113)，阀部件(113)通常在第一位置(图4实线所示)，其中小室是打开的，在网格元件的相对的主表面之间提供穿过小室的直接通道，但是穿过小室的空气流足够大时可以移动到第二位置(图4虚线所示)，其中小室在气流作用下是基本上关闭所述通道的；

其特征在于，每个阀部件包括一个铰接的可以在第一位置与第二位置之间转动的止回阀(113)，和将网格元件(17)支持在负压室(18)中的装置(117)，其中，网格元件(17)能够在负压室(18)中向着或远离负压室(18)的基座上下移动。

2．根据权利要求1所述的装置，其特征在于，支持装置包括在负压室(18)基座上有一个突起(117)，使得网格元件(17)能够向着或远离负压室(18)的基座上下移动。

3．根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个止回阀(113)仅由于其重力偏置于第一位置。

4．根据权利要求3所述的装置，其特征在于，每个止回阀(113)具有一个邻近一边且远离旋转轴(112)的突起(127)，该突起提供附加的重力，使止回阀偏置于第一位置。

5．根据权利要求1～4中任何一个所述的装置，其特征在于每个小室(200)具有一对止回阀(113，113b)，从而在使用时可以使两个止回阀同时在第一位置，或者同时在第二位置，或者一个阀在第一位置而另一个阀在第二位置。

6．根据权利要求1～5中任何一个所述的装置，其进一步包括一对与负压室(18)协同操作的相对的夹紧元件(93)，其可以在第一位置和第二位置之间移动；在第一位置，夹紧装置不能够与附着在负压室(18)的载荷(100)进行有效的夹紧接触，当在第二位置，夹紧装置将附着在负压室(18)的载荷(100)夹紧，并且设置一装置(91)当负压室(18)中的负压降到预定值时，自动地使夹紧元件(93)移动到第二位置。