[发明专利]用于在一个表面上协助堆垛和卸垛的网格元件及含有该网格元件的装置

说明书

本发明涉及一种含有网格元件的用于在一个表面上或者托盘上协助堆垛和卸垛以及用于全层提起操作的装置。

托盘是一种用来运输和存放载荷的移动式平台。有时一个托盘可以载放一件物体，有时也可以载放若干个通常是相同的也可以是不同的尺寸的物体。本发明涉及但不限于采用一种由负压装置提起物体的装置，在一个托盘上或者在许多不同的托盘上放置或者取走若干个物体。

采用负压装置的提升装置是公知的。这种公知的装置是采用负压头，通过一个装有侧封帘的负压室在整个被提升物体的顶部表面施加负压，该侧封帘用于防止物体各侧面周围的空气泄漏。一个离心风机提供负压。负压由自动操作的阀进行供给和释放。

当装置提升一层上的若干个物体，而有一个或多个物体短缺或者层面布局出现大量的小空穴时，就出现了问题。在这种情况下，由于空穴或者缺少物体，使得负压部分或者全部遭到破坏，因此，装置不能发挥作用。

法国专利说明书No．FA-A-2 184 072(与权利要求1的前序部分相关，)描述了对此问题的解决办法，其作法是为这样一种装置提供一种网格元件，它分成两维排列的小室，在每个小室中具有一个单个的阀。在有空穴或者小室下面没有物体的地方，相应的阀被吸入将该小室关闭的位置，并且因此保持负压室中的负压。在有物体的地方，阀落到一个位置，小室打开，负压加在物体的表面。

但是，现有技术没有指出提升上表面与网格成一个角度的物体的问题，例如由于放置物体的托盘与地面倾斜一个角度。

本发明的一个目的是克服这个问题。

因此，本发明提供一种借助于负压提升一个或者多个物体的装置，该装置包括一个负压室，形成负压室底面的网格元件，在负压室产生负压的装置，网格元件包括两维排列小室，每个小室直接在网格元件的相对的主表面上打开，每个小室具有至少一个用来将小室关闭和打开的阀部件，阀部件通常在第一位置(图4实线所示)，其中小室是打开的，在网格元件的相对的主表面之间提供穿过小室的直接通道，但是穿过小室的空气流足够大时可以移动到第二位置(图4虚线所示)，其中小室是基本上关闭的，其特征在于，每个阀部件包括一个铰接的在第一位置与第二位置之间旋转的止回阀，和将网格元件(17)支持在负压室(18)中的装置(117)，其中，网格元件(17)能够在负压室(18)中向着或远离负压室(18)的基座上下移动。

通过下面参照附图对较佳实施例的描述，可以对本发明的细节更加清楚。

图1是本发明的一种装置的立体图；

图2是图1所示装置的部分细节；

图3是在图1所示装置中使用的按照本发明的网格的第一实施例的立体图；

图4是图3所示网格的局部主视图；

图5是按照本发明的网格的第二实施例的局部主视图；

图6是按照本发明的网格的第三实施例的局部主视图；

图7是按照本发明的一种浮动网格的横剖图；

图8和图9是图7所示的网格在使用时的横剖图。

现在参见附图特别是参见图1和图2。图中示出了一种按照本发明的装置10，其中包括一个箱子形状构成的头部11，其具有顶部12，侧壁13，14，15，16及基座，所有这些限定了一个充气室18。一个离心风扇19安装在顶部12，该风扇能够以相当高的转速运转，能够通过真空吸入阀(未示出)经过顶部12的一个开口20在充气室18中产生一个降压区。充气室的底板包括一个网格17，它限定若干个开口。

具体参见图3～5，其中示出了本发明的一种网格的结构，主要用于例如在单位面积上有相当多的容器，而且在该单位面积周围具有不确定数量的未知的空穴的情况。

网格17具有横向部件110和纵向部件111，它们形成若干个空穴或者开口，或者形成空穴或开口的方阵。横向部件110和纵向部件111的横截面都是T形。这样，每个部件110包括一个支柱120和一个相关联的横块120a；每个部件111包括一个支柱121和一个相关联的横块121a。每个横块120a具有一个上表面122和下表面123；每个横块121a具有一个上表面124和下表面125。

特别，参见网格17的两个相邻的空穴200和201，横向部件110a，110b和纵向部件111a和111b形成一个基本上是矩形的开口。在纵向部件111a和111b之间的适当的孔中(未示出)安装有一个铰链杆112。杆112相对于横向部件111a和111b基本上平行地间隔开。另外，杆112靠近部件111b。