[发明专利]具有多个压接台的电气配线制备机器

权利要求书

1、一种电气配线制备机器，其中，沿着一移动夹紧一段段导线(28)的夹子(6)的水平直线传送带(5)设置有多个导线端接台，其特征在于，每一端接台包括由一卷筒(3)传送接头(50)的机具(1)，该机具(1)包括一阴模(9、10)和一移动冲头(12、13)，所述机器包括一可平行于所述传送带平动的压机(4)，压接机具包括把移动冲头保持在高位的装置，该机器包括一驱动所述移动压机平动的致动器，该移动压机包括一把端接或压接力传给该移动冲头的移动件。

2、按权利要求1所述的机器，其特征在于，所述移动压机包括一测量压接力的传感器，所述传感器装在所述移动压机中。

3、按权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述移动压机中装有一用来感测用于加力的移动件的位置的传感器(53)。

4、按权利要求1所述的机器，其特征在于，所述移动压机(4)在一根或多根与所述传送带平行的导轨(17A、17B)上滑动，所述导轨通过大致等距间隔的隔板(18)安装在所述机器的机架(7)上。

5、按权利要求1所述的机器，其特征在于，包括至少两台可在至少两根共同导轨上移动的压机(4)；两套独立的用来驱动所述移动压机的系统；以及用来驱动所述移动压机的两个伺服控制的电动马达。

6、按权利要求1所述的机器，其特征在于，一些夹子夹住一段段环形导线的两端，该两端指向传送带的压接台所在的一边，并最好水平并与传送带轴线垂直。

7、按权利要求1所述的机器，其特征在于，所述移动压机装有直接作用在所述压接机具上的液压和/或气动致动器。

8、按权利要求1所述的机器，其特征在于，每一个所述固定压接机具(1)都有一使所述冲头(12、13)回复到一脱开位置的弹簧(15)。

9、按权利要求1所述的机器，其特征在于，包括多个以小于200mm的节距(39)相间隔开的压接机具(1)以及以不大于每秒0.3米的线速度移动所述移动压机的装置。

10、按权利要求1所述的机器，其特征在于，包括一控制器(33)，它和每一移动压机(4)和用于控制所述机器的各模件的中央控制单元(59)连接，所述控制器控制电控阀(32A、32B)而把流体送到所述移动压机的致动器。