[发明专利]具有多个压接台的电气配线制备机器

说明书

本发明涉及装到比方说汽车或家用电器上的电气配线的制备机器。

本发明的技术领域是电气配线的制作。

已知有多种制备电气配线的机器，这种机器包括多个把接头压接到一段段导线的预先剥去绝缘的端部上的模件。

专利US 4 375 229(Mikami等人)描述了一种由一自动控制装置控制的制作一段段导线的机器。该机器包括多个放置在一传送带的第一边上的模件，一段段环形导线在传送带的第二边上由传送带移位。该机器沿着传送带依次设置有：一电线供应装置；一把导线切成一段段的装置；一把每一段导线的一端向后弯而形成环形导线，然后用由传送带移位的夹子夹住每一段导线的两端的装置；在上述第一批部件的下游，该机器包括剥去一段段导线端部绝缘的装置；一监测剥去绝缘的传感器以及多个把接头压接到由传送带移位的一段段导线两端上的装置或压机。

同类机器中也有使用两平行的传送带的，两传送带上各有一夹子在一根导线的两端处夹紧该导线，导线的中部(在其自重作用下)自由下垂而在两传送带之间成环形，例如，如欧洲专利申请EP 7 681(Utilux)所述。

本发明在于对上述种种制作用于电气配线的一段段导线的机器作出改进。

上述Miknmi专利中所述机器因沿着传送带设置多个压接台，因此其优点是：假定一种压接机具只适用于一种接头而需要由适用于其它种类的接头的其它机具替换，则该机器可把各种不同接头压接到由传送带移位的一段段导线上而无需为更替压接机具(或有时称为“施加器”的那部分)而停下该机器。

这种自动机器特别可用于连续生产，其特点是可制造和不同接头相配合的不同长度的导线而用于各种电气配线。

因此必须成倍增加沿传送带而设的压接台的数量，而这造成导线制备机非常庞大且非常昂贵。

因此需要有可制备一段段装有接头而用于电气配线的导线的机器，使不同类型接头压接到一段导线上，同时这种机器体积和成本都减小。

为此，本发明提供一种电气配线制备机器，包括多个把接头压接到一段段导线的剥去绝缘的端部上的装置(或台)，其中，沿着一移动夹住导线两端的夹子的水平直线传送带设置所述压接台；每一台所述压接装置主要包括一机具，而把从卷绕在一卷筒上的金属片切得的接头传送给该机具，该机具包括一固定砧座和一比方说可垂直移动的冲头，所述电气配线制备机器包括一压机，该压机可为所述传送带平行地平动，使之位于正对所述压接机具之一的位置，然后可移动其冲头而开动所述压接机具。该压接机具可包括把移动冲头保持在高位(或脱开位置)的(分度或复位)部件。该机器还可包括平移所述压机的致动器，该致动器为伺服控制，因此可使压机与任何一个所述压接台对准。该压机可包括一传力移动件(或滑动件)，其形状与冲头(或冲头支撑件)形状相配，从而当压机与压接机具对准时压机可致动压接机具。

在优选实施例中，用一由一中心控制件控制的(机械、电动、液压或气动)马达通过比方说一与一机械连接在所述压机上的螺母配合的丝杆驱动；

所述移动压机装有一液压和/或气动致动器；

所述液压或液压气动致动器(通过其杆)直接作用在所述压接机具上，也即，中间不另用变换致动杆的运动的装置(例如增力装置)或改变致动杆作用力方向的装置；

每一个所述固定压接机具包括一使所述冲头回到其高位(或脱开位置)的弹簧；

所述机器包括多个最好以小于200mm的节距(pitch)大致等距间隔的压接机具以及移动所述移动压机而使所述压机以不小于0.3m/s、比方说0.5m/s-1m/s的直线速度移动的装置；

所述移动压机包括一用来测量压接力的传感器，例如装在所述压机中，比方说所述压机的致动杆端部的轭架中的压电式传感器；

所述移动压机中装有传感用来施加压机的力的移动件(液压或液压气动致动器的杆)的位置的传感器，以便测量与压机配合的移动冲头的位移，以得出压接行程；

所述移动压机在与传送带纵向轴线xx平行的一根或多根导轨上滑动(或用轮子滚动)，导轨通过大致等距分布、比方说以所述压接机具的间距的若干倍的节距分布的隔板装到所述机器的机架上；

所述机器包括位于至少两根共用导轨上的至少两台移动压机以及使所述移动压机平动的两套独立的驱动装置，以及驱动所述移动压机的两个伺服控制马达；

所述机器的每一压机都连接有一控制器(电子监控装置)，该控制器最好与所述机器的各模件的一中心控制件连接，所述控制器控制电控阀把液压流体顺序送到所述移动压机的致动器；以及