[发明专利]从停车建筑物内的驶入单元向停放位置自动传送车辆的装置

权利要求书

1.在停放建筑物内用于从驶入单元自动向停放空间(27)传送车辆的传送装置，其特点是此装置包括第一支架(1)，即所谓的传送支架，第一支架可在停车建筑物的不同停放地面或楼层间移动，它包括第二支架(2)和第三支架(3)，其中每个支架都包括用于提升和支承一对车轮的提升装置(4，5，6，7)，所述第二和第三支架相继地沿与第一支架在停放地面上运动方向垂直的方向配置并能在与第一支架在停放地面运动方向成直角的方向相对于第一支架运动，其特点是第二和第三支架(2，3)中至少一个支架包括驱动轮(10)和驱动装置，该驱动装置相对于第一支架(1)移动所述的支架。

2.依照权利要求1的装置，其特征在于，第二和第三支架(2，3)中只有一个支架包括驱动轮和驱动装置；并且第二和第三支架(2，3)用可调长度的连接件(20)连接在一起。

3.依照权利要求1或2的装置，其特征在于，第二支架(2)和(或)第三支架(3)是皮带驱动的。

4.依照权利要求1，2或3的装置，其特征在于，第二和第三支架(2，3)的皮带(8，9，12，13)在安装在第一支架(1)上和每个停放空间(27)上的轨道(16，17，29，30)上运行；并且第二和第三支架的相互远离端装有刷子(31)，其功能是在支架移动时刷干净轨道。

5.依照权利要求3或4中任一项中的装置，其特征在于，第二和第三支架(2，3)的每条皮带(8，9，12，13)在其内侧具有一个中央凸条(18)，此凸条在第二和第三支架的每个轮内(10，11，14，15)提供的各自凹槽内运行。

6.依照前述权利要求中任一项中的装置，其特征在于，在停放空间(27)内安装位置传感器(28)，该传感器的作用是显示何时由第二和第三支架(2，3)载带的车辆停于停放空间的停放位置。

7.依照权利要求6的装置，其特征在于，在第一支架(1)上安装位置传感器，该传感器的作用是显示第二和第三支架以及被其载带的车辆停于第一支架上的停放位置的时间；建立第一支架控制装置，以便仅在第二和第三支架位于所述传送位置时才移动第一支架。

8.依照前述的权利要求中的任一项的装置，其特征在于，至少一个支架包括用于探测停放空间内的已停放的车辆的装置。

9.依照权利要求8的装置，其特征在于，此探测装置由多普勒雷达构成。