[发明专利]从停车建筑物内的驶入单元向停放位置自动传送车辆的装置

说明书

本发明涉及在停放建筑物内从驶入单元向停放位置自动传送车辆的传送装置，所述的传送装置包括一个能在不同停放地面或楼层上和其间移动的并能载带第二和第三支架的第一支架，其中每个所述的支架包括用以提升和支承车辆轮对的装置并且所述的支架沿垂直于停放地面上的第一支架移动方向的方向相继配置并且沿垂直于第一支架在停放地面上移动方向的方向相对于第一支架移动。

SE-B-459 110，SE-B-463 219和SE-B-465 585已知这种车辆传送装置，其功能是相当好的。然而发现，当这些支架从驶入单元传送到对着停车空间的位置并进入停车空间，以及当这些支架从停车空间出来，移到对着停车空间的位置，并从该位置传送到到驶出位置时，难以圆满解决相对于传送支架移动车辆支承支架的问题，造成这些困难的一个原因是车辆和载带车辆的支架移过的距离基本与传送支架在车辆移动方向上的延伸范围重合，并且此距离相对于配置车辆移动装置的空间是长的。在SE-B-463 219中叙述的传送装置使用线性齿轮装置，它包括两个彼此相对移动的杆并被相当复杂的链条机构驱动的，当杆缩回时所述的齿轮装置占据相对少量的空间。

本发明主要的目的是解决载带车辆支架相对于传送支架移向和移离停放空间的问题，而不使用一种或另一种套筒式装置和不需要容纳车辆移动装置的大量空间。

采用引言中确定的那种车辆传送装置可达到本发明的这个目的，此装置的特点在于第二和第三支架中至少一个支架包括驱动轮和用以相对于第一支架移动第二和第三支架的驱动装置。

按照一个优选的实施例，第二和第三支架中只有一个支架装备了驱动轮和驱动装置，并且第二和第三支架用可调长度的连接件联结在一起。第二或第三支架是皮带驱动的，并且所述的第二和第三支架的皮带在安装于第一车架上同时也是安装在每个停放空间上的轨道上运行，而且第二和第三支架在其相互的远端装配了刷子，当各自的支架沿轨道运动时该刷子刷净轨道。第二和第三支架的每条皮带在其内表面的中央具有纵向延伸的凸条，此凸条分别与第二和第三支架的每个轮上提供的凹槽啮合，借此防止皮带在轮上向侧向滑动，并保证第二和第三支架沿直线运动。

为了保证车辆总是移入停放空间的正确车辆存放位置，停放空间中装备了位置传感器，当第二和第三支架以及在其上载带的车辆在停放空间定位在车辆停放位置时，此传感器显示。第一支架也装备了位置传感器，当第二和第三支架以及在其上载带的车辆位于第一支架上的传送位置时，此传感器也显示，其特点是传送装置也包括第一支架控制装置，此控制装置仅在第二和第三支架位于传送位置时才使第一车架移动。这就消除了在驱动支架时由于不精确性例如由于皮带相对于驱动轮或支承表面滑动所造成的操作误差。这些不精确易于随时间积累并导致运行中断，这种中断易于损坏存放的车辆。

已经存放或停放车辆的安全通过至少在一个支架上装备一种装置而被进一步加强，当停放空间已被占据时，此装置会探测到，所述装置最好具有多普勒雷达形式。

现在参照附图叙述本发明，附图中，

图1从上面示意示出本发明车辆传送装置的一个实施例；

图2是一个包括在传送装置内的支架的实施例的侧视图；

图3是示于图1中传送装置的一部分局部切去的视图；

图4是停车建筑物的停放地面的示意横断面图。

图1很示意地示出一种车辆传送装置，此装置打算用在和上述瑞典出版的专利说明书叙述的建筑物类型相同的车辆停放建筑物内。此传送装置包括第一支架1，所谓的传送支架，和两个另外的支架，即能移动地载带在传送支架1上的第二支架2和第三支架3。传送支架1可在停放建筑物内的各个停放地面上或楼层上的轨道上水平移动，并借助于起重装置、提升机、升降机可在各地面之间移动。支架2和3分别装有相对的成对提升板4，5和6，7配合，提升板可以从示于图1中的支架2的内侧位置旋转到示于图1中车架3的外侧位置。图2显示一对提升板7的左提升板处于向外转动的位置和右提升板处于向内转动位置。借助于未示出的液压活塞缸装置或类似物可方便地操作提升板对。