[发明专利]车辆的安全系统

说明书

本发明涉及车辆的安全系统包括向尾随车辆的司机发出例如安全信息的报警装置。

在WO93/15931中公开的普通报警装置中含有一种可指示车辆减速时的分离范围以及车辆是否停稳的车辆显示系统。上述显示系统中有关逐渐制动报警(PBW)或车辆停稳指示(VSI)显示的所有特征都纳入本说明书中。WO92/01951公开了一种使用双角状雷达装置的公知地速检测装置，其说明书的内容也纳入本说明书。

本发明的目的是改善现有的车辆显示系统和地速检测装置。

按照本发明的一个方面，提供了一种车辆安全系统，它含有：一个装在目标车辆上的控制器；一个装在目标车辆上的可检测与尾随车辆的相隔距离和/或相对速度、并将其典型的数据信号输入上述控制器的传感器；一个可检测目标车辆相对于路面的速度并将其典型的速度信号输入上述控制器的速度检测装置，其特征在于，上述的控制器可处理接收到的速度信号和数据信号，以确定是否处在不安全状况。上述的安全系统还包含由上述控制器控制的、可向尾随车辆的司机发出处在不安全状况的警报信号的报警装置。

上述控制器最好能通过测定一个对应于目标车辆后面的安全范围的安全距离来确定是否处在不安全状况，任何尾随车辆进入上述的安全范围就是处在不安全状况。

这就有利于帮助尾随车辆的司机更精确地确定安全距离，因为在没有任何报警系统的情况下，尾随车辆的司机很容易对安全距离估计不足。

上述的安全距离可大体定为是以尾随车辆的速度行驶的车辆的安全停车距离。

该安全停车距离可认为是与目标车辆的车速成正比。

最好在测量值达到一个安全值后便停全止报警。报警是由一个安装在目标车辆上位于尾随车辆的司机能看得见的位置上的显示器发出的，该显示器可以是一排灯。

安全系统含有目标车辆已停稳的报警装置，还含有目标车辆不同减速程度的报警装置。上述报警装置可以含有一个显示相对速度和/或相隔距离的黄色灯显示器和一个显示车辆停稳和/或减速程度的红色灯显示器。可用减速程度的警报代替相隔距离和/或相对速度的警报。

在一个最佳实施例的安全系统中，设有一个带有两个接收天线的雷达装置，该装置工作上与控制器连通，因此控制器可确定车辆行驶的方向，它还含有一个在车辆行驶时由控制器自动启动而发出报警信号的报警装置。

另一种报警装置可在车辆倒车时自动启动，它可以是一排灯和/或发声的装置。

上述控制器可确定一个对应于一个扩大的安全范围的加长安全距离，并且，上述报警装置还可显示对应于尾随车辆进入扩大的安全范围时的第一报警值和对尾随车辆司机来说比第一报警值更加强烈的、对应于任何进入安全范围时的第二报警值。

加长的安全距离和扩大的安全范围的大小通常是预先确定的，以便与适于恶劣道路条件下驾驶的典型参数相对应，这些参数例如可存贮在查寻表中，以便根据控制器收到的信号以及规定正常安全范围的参数一起来确定驾驶参数。

安全系统可带有能向上述控制器输入典型的路面情况和/或其他驾驶条件的信号的路面情况通讯装置，其特征在于，控制器可根据上述路面情况通讯装置指示的、可能影响目标车辆与路面之间的拖动力的恶劣路面情况来确定对应于扩大的安全范围的加长安全距离。

因此，可使扩大的安全范围和加长的安全距离适用于主要的行驶条件，地面情况通讯装置最好能自动地输入数据，例如说明下雨、结冰、或下雪是否构成行车危险的数据。数据来源于车内传感器或者与提供相关数据的外部系统相连接的遥测仪表。

最好是传感器能检测出与尾随车辆相隔的距离和相对的速度，而控制器能确定当尾随车辆进入扩大的安全范围时它与目标车辆的相对速全度是否大于相对速度的临界值，如果大于临界值，则启动报警装置，发出第二报警值信号。

这种装置的好处在于，在尾随车辆进入主安全范围之前便以十分明显的信号向其司机发出报警，以便最明确地警告司机：他正以超出临界值的速度靠近目标车辆。

在一个最佳实施例中，路面情况通讯装置含有一个装在目标车辆上、用来检测下雨、下雪和结冰这几种情况中的至少一种情况，并向控制器输入典型的信号的装置。

检测尾随车辆的距离和速度的传感器可以是一个发射和接收雷达脉冲的雷达系统，从该系统得到的脉冲信息足以确定尾随车辆的靠近程度及其相对速度。

安全系统可含有一个能在目标车辆的控制器与装在尾随车辆上的报警器之间进行通讯的通讯装置，因此，报警装置可通过上述的报警器向尾随车辆的司机发出报警信号。

速度检测装置可以是一个装在车辆传动系统上的普通测速器，并且可以含有例如一个霍尔效应传感器。