[发明专利]用于连接旅客登机桥和飞机门的设备和方法

说明书

本发明涉及一种连接设备和一种把移动式旅客登机桥或货物装卸装置的一端连接到航行器，特别是飞机的门上的方法。

通常，现代飞机场装备有旅客登机桥，在登机桥上旅客可以在候机室与飞机之间安全地行走，同时可避雨和避风。

一种已知的、通称为Apron Drive的移动式旅客登机桥包括一个圆形大厅，该圆形大厅与候机室相连并可转动地安装在固定于地面中的一个圆柱体上。从圆形大厅伸出一条通道，该通道由多个可伸缩件构成，使通道的长度可以变化。在远离圆形大厅的通道端部处，装有一个相对于该通道可转动的小室。该小室安装在其上的该通道件悬挂在一个竖直可调节的框架上，而该框架又由一个带有可分别驱动的轮子的转向架支撑着。

旅客登机桥通常位于飞机着陆后停机位置附近的一个停放位置上。当飞机已经停下来，一个操作人员竖直和倾斜地控制旅客登机桥、转小室及可伸缩地在飞机的方向伸展该通道，从而使登机桥的端部与飞机的门相连接。在水平面上的操作通过改变转向架轮子之间的相对速度来实现。

由于其复杂性，这一操作需要经过专门训练的操作人员，这对航空公司当然是不经济的。此外，进行连接花的时间很长。而且，由于操作者的误操作，会发生登机桥碰撞飞机的事故，因而损坏飞机。

因此，本发明的目的在于解决上述问题。

根据本发明，这一目是通过以下方法和装置来实现。

根据本发明的一个方面，提供一种把移动式旅客登机桥或货物装卸装置的一端连接到飞机的门上的方法，其特征在于步骤：相对于飞机上的一个基准点确定飞机门的位置，并把关于门位置的信息存储在一个计算机系统中，确定飞机停止时及旅客登机桥或货物装卸装置要连接时飞机的位置，并把关于飞机该位置的信息输入计算机系统中，及借助输入到计算机系统中的信息自动地把旅客登机桥或货物装卸装置引导到门上，在引导操作期间确定旅客登机桥或货物装卸装置的端部位置，并把该位置存入计算机系统。

根据本发明的另一个方面，提供一种把移动式旅客登机桥(1)或货物装卸装置的一端连接到飞机(21)的门(20)上的设备，所述旅客登机桥或货物装卸装置带有用来定位所述端部的定位装置，该设备的特征在于：

-第一位置确定装置，用来确定旅客登机桥或货物装卸装置的位置，

-第二位置确定装置(18)，用来确定飞机停止时和旅客登机桥或货物装卸装置要连接时飞机门的位置，及

-一个计算机系统(7、16)，包括适于存储飞机门相对于飞机上的基准点的位置的存储装置(9、17)，并且在该计算机系统上连接有第一和第二位置确定装置，所述计算机系统借助于从位置确定装置(10-13,18)和存储装置(9,17)得到的信息，适用于以这样一种方式引导定位装置，使得旅客登机桥或货物装卸装置的端部连接到门上。

更明确地说，这些问题的解决方法包括：相对于飞机上的一个基准点确定飞机门的位置，并把关于门位置的信息存储在一个计算机系统中。此外，确定飞机停止时和旅客登机桥要连接时飞机的位置，并把关于该飞机位置的信息输入计算机系统。结果，计算机系统可以确定飞机停止时门的绝对位置。最后，根据在计算机系统中找到的信息，把旅客登机桥自动地引导到门处。在这一引导操作期间，确定旅客登机桥端部的位置，并把该位置输入计算机系统，从而使计算机系统知道旅客登机桥将位于什么地方。

因而，这种旅客登机桥的连接根本不需要任何操作人员。由于控刺旅客桥的计算机系统知道门和旅客登机桥的准确位置，并且由于这样不需要用眼睛估计，所以计算机系统能够比操作人员更便利和准确地进行连接，另外没有导致飞机损坏的危险。

而且，旅客登机桥这种连接方法的优点在于：能够使用已经布置在许多飞机场中的可靠系统确定飞机的位置，从而不需要安装确定飞机门位置的新测量设备。

这种本身已知的、用来确定飞机位置的系统是建立在借助于电磁波对基准点到飞机上至少一个点的距离的测量基础之上的。

甚至在飞机停止之前，通过把旅客登机桥引导到连接的初始位置(在该位置把旅客登机桥连接到飞机门上仅需要最少量的操作，但该位置仍然这样确定使飞机没有撞到旅客登机桥的危险)，能进一步缩短连接旅客登机桥所花的时间。如果把飞机停止时的期望位置存储在计算机系统中，那么就能计算飞机停止时门的期望位置。如果飞机实际上就是停在该期望位置处，那么旅客登机桥就能这样对准门的期望位置，以致于登机桥的端部仅需在门的方向可伸缩地伸长一段很小的距离。