[发明专利]用于自动调整后视镜的方法和装置

权利要求书

1.一种用于自动调整装在汽车上的至少一个远镜的方位的装置，所述汽车具有可由坐在驾驶员座位中的驾驶位置上的驾驶员手动地调整的近镜，所述装置包括：

(a)定位装置，用于检测当驾驶员正在使用近镜时和驾驶员眼睛的位置相关的位置变量的当前值，并产生和其相关的位置信号；

(b)控制装置，响应所述位置信号用来根据已知的汽车参数和视线参数确定远镜的所需的方位并产生和其相关的控制信号；以及

(c)镜定位装置，响应控制信号用来使远镜定位于所需的方位。

2.如权利要求1所述的装置，其中定位装置包括距离检测装置，用来检测近镜和驾驶员眼睛之间的距离，以及方位检测装置，用来检测当近镜被驾驶员调整之后的方位。

3.如权利要求2所述的装置，其中距离检测装置包括安装在近镜附近的红外线传感器。

4.如权利要求2所述的装置，其中距离检测装置包括超声波传感器。

5.如权利要求2所述的装置，其中方位检测装置包括和近镜相连的位置传感器。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括由驾驶员触发的启动装置，用来启动定位装置和控制装置。

7.如权利要求1所述的装置，其中近镜包括位于汽车内部的中央镜，远镜包括位于汽车外部的乘客侧镜。

8.如权利要求1所述的装置，其中控制装置包括微型计算机，它包括存储装置，用来存储所述参数，输入装置，用来接收由定位装置和镜定位装置产生的输入信号，处理装置，用来根据输入信号和参数产生控制信号，以及输出装置，用来向镜定位装置输出控制信号。

9.如权利要求8所述的装置，其中处理装置包括：

(a)位置确定装置，响应由定位装置产生的位置信号和汽车参数以及视线参数，用来确定驾驶员眼睛的座标。

(b)镜方位确定装置，响应位置确定装置，用来根据汽车参数、视线参数和驾驶员眼睛的座标对于远镜确定其所需的方位；以及

(c)镜伺服控制装置，响应镜方位确定装置，用于确定远镜方位所需的调整量，从而达到所需远镜的方位。

10.如权利要求9所述的装置，其中镜定位装置包括和远镜相连的伺服机构，它具有至少一个电动机和用来向控制装置提供和远镜的当前方位相关的反馈信号的反馈装置。

11.如权利要求9所述的装置，其中镜方位确定装置包括：

(a)用于确定从驾驶员眼睛的座标向镜的中心点延伸的直射视线矢量的装置；

(b)用于确定由在镜中心点相交的直射视线矢量和所需的反射视线矢量形成的视线平面的装置；以及

(c)用于通过确定一个平分由在镜的中心点相交的直射视线矢量和反射视线矢量在视线平面上所形成的角的平分矢量来确定所需的镜的方位的装置。

12.一种汽车后视调节装置，包括：

(a)位于汽车上的并可由坐在驾驶员座位中的驾驶位置上的驾驶员手动地调整的近镜；

(b)位于汽车上的远镜；

(c)定位装置，用来检测当驾驶员正在使用近镜时和驾驶员眼睛的位置相关的位置变量的当前值，并产生和其相关的位置信号；

(d)控制装置，响应所述位置信号用来根据已知的汽车参数和视线参数确定远镜的所需方位并产生和其相关的控制信号；以及

(e)镜定位装置，响应控制信号用来使远镜定位于所需的方位。

13.一种汽车后视调整装置，包括：

(a)当驾驶员坐在汽车的驾驶员座位中的驾驶位置时可以手动地调整的第一近镜和第二近镜；

(b)装在汽车外部远离驾驶员座位处的至少一个远镜；

(c)定位装置，用于检测和驾驶员的眼睛的位置相关的位置变量的当前值，并产生和其相关的位置信号，其中定位装置包括第一方位检测装置，用于检测第一近镜的方位，和第二方位检测装置，用于检测第二近镜的方位；

(d)控制装置，响应所述位置信号，用来根据已知的汽车参数和视线参数确定远镜的所需的方位并产生和其相关的控制信号；以及

(e)镜定位装置，响应控制信号，用于把远镜定位于所需的方位。