[发明专利]用于自动调整后视镜的方法和装置

说明书

本申请是1995年1月10日提交的序列号为No.08/370,753申请的部分继续，后者是1994年11月25日提交的序列号为No.08/348,092申请的部分继续。

本发明涉及一种用于调整车辆后视镜的方法和装置。

大多数汽车(轿车或卡车)具有后视镜。在一些国家中，规章只要有一个中央内部镜，但是在许多国家中，要求必须具有三个后视镜：中央内部镜以及在车辆两侧各有的一个外部后视镜。

为能够舒适地进行驾驶和为安全起见，重要的是保证后视镜被正确地定向，使驾驶员能够清楚地看到他后面的道路。镜的方位取决于在驾驶期间驾驶员的头的位置。上身长的驾驶员倾向于使头处于相对于后视镜较高的位置，同样，腿长的驾驶员则倾向于使其座位后移，以得到舒适的驾驶位置。因此，一般把后视镜以可调的安装方式安装在车辆上，以便使各种身体比例的驾驶员能够正确地对其进行调整。

当同一汽车被具有不同身体比例的若干人驾驶时，例如家庭成员、出租车用户、车队司机等，如果汽车先前已被具有不同身体比例的驾驶员驾驶过，则每位驾驶员必须调整后视镜的方向。

在只有一个中央后视镜的情况下，驾驶员调整后视镜的方向是相当容易的。当汽车也有驾驶员侧反射镜时，则这种调整就较为复杂而费时，尤其是如果需要摇下窗户进行调整时。在最现代化的汽车的情况下，能够通过手动操作一个杠杆或开关，从而从汽车内部调整驾驶员侧后视镜，但这是一种驾驶员不喜欢进行的操作。

在具有安装在汽车的乘客侧的第三个后视镜的情况下，则驾驶员必须走向乘客座位，打开窗户从而调整反射镜，如果汽车没有内部调整机构的话。即使在汽车具有装在乘客门的内部的调整装置的情况下，驾驶员也必须靠近乘客座位来操作所述装置。在两种情况下，反射镜的调整都是一种反复试验的过程，这非常花费时间，因为驾驶员必须通过端坐在其座位上来判断其调整的结果。在第一次尝试中便获得正确的反射镜是不容易的。

在汽车具有装在汽车的驾驶员侧的用于调整两个外部反射镜的电气或电子控制装置的情况下，频繁地调整三个后视镜的过程是一种麻烦的事情。

能够存储反射镜位置的反射镜系统一般只允许存储有限个(2-3个)用户的相应的调整，并在存储各自的位置之前需要调整所有的反射镜。此外，这种调整经常需要再调整，因为任何一位驾驶员的姿势可随时改变，这又会使得调整后视镜的过程变得麻烦。

因而需要一种自动调整后视镜的方法和装置。这些方法和装置在汽车由不同身体比例不同驾驶姿势和习惯的驾驶员共同使用的情况下尤其有用。

本发明直接地涉及一种用于使所选的反射镜自动定位的装置。该装置包括定位装置，用于检测和驾驶员的眼睛的位置有关的位置变量的当前值，控制装置，响应所述定位装置用来根据已知的汽车和已知的视线参数确定反射镜的所需方位，以及反射镜定位装置，响应所述控制装置，用于使远(remote)反射镜定位，从而达到所述方位。

定位装置可以采取头枕位置检测装置的形式，用于确定驾驶员座位的头枕的位置，或采取图象检测装置的形式，用于检测个人头的图象。

本发明的装置可被用于具有至少一个远反射镜和能够被驾驶员坐在其座位的驾驶位置上直接调整的近反射镜的汽车上。在这种情况下，定位装置可以采取距离传感器的形式，用于检测近反射镜和驾驶员眼睛之间的距离，并包括方位传感器，用于在近镜已被驾驶员调整之后检测其方位。

在具有可由驾驶员直接调节的第一近镜和第二近镜的情况下，定位装置可以包括第一方位传感器，用于检测第一近镜的方位，以及第二方位传感器，用于检测第二近镜的方位。然而，如果假定驾驶员直接坐在已知的横向位置的方向盘后面的驾驶员的座位中，则定位装置可以采取用于检测已被驾驶员调整之后的一个近镜的方位的方位传感器的形式。

控制装置最好是具有处理装置的微型计算机，其中包括：

(a)位置确定装置，响应由定位装置产生的位置信号和车辆参数以及视线参数，用来确定个人眼睛的坐标；

(b)镜方位确定装置，响应位置确定装置，根据车辆参数、视线参数和人眼睛的坐标确定反射镜的所需方位；以及

(c)镜伺服控制装置，响应镜方位确定装置，用来确定远镜所需的方位的调节量，从而达到所需的远镜的方位。

本发明还提供一种用于自动地调节选择的反射镜的方位的方法，所述反射镜具有已知坐标的中心点并可绕着选择的转动点转动，从而使得使用该反射镜的个人获得由在所述中心点和反射镜相交的反射视线矢量确定的镜中的预选反射视线，所述方法包括下述步骤：

(a)确定个人眼睛的坐标；