[发明专利]一种用于车辆转向的马达驱动系统

权利要求书

1.一种用于车辆转向的马达驱动系统，包括一个转向控制装置(1)和一个转向装置(3)，二者间通过一个马达驱动装置(2)相连，该马达驱动装置用于改变所述转向控制装置(1)与所述转向装置(3)间所传递的运动的幅度并在系统失灵后恢复二者间的直接连接，所述马达驱动装置(2)的操作由一个控制单元控制，其特征在于：所述马达驱动装置(2)仅对转向控制装置(1)的运动作出响应动作并可完成一项需要向转向控制装置(1)施加一大小相等、方向相反的作用力的工作。

2.如权利要求1所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述马达驱动装置(2)包括一个单向的马达减速器。

3.如权利要求1所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述马达驱动装置(2)包括一个电磁制动器(11)，当系统失灵后，相连的该制动器将所述马达驱动装置(2)中的输入部件与输出部件锁止。

4.如前面任一权利要求所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述马达驱动装置(2)由一个闭环控制系统控制，其中控制单元与控制装置(1)的位置传感器(5)和/或转向装置(3)的位置传感器(6)工作相连。

5.如权利要求4所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述控制单元还与一些用于探测其它参数，如车速、车辆加速度分量等参数的传感器工作相连。

6.如权利要求4所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述马达驱动装置(2)置于所述转向装置(3)内。

7.如权利要求4所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述系统还包括一个用于阻止所述转向控制装置(1)运动并向其提供相应的反作用力的锁止装置(7)，及一个与所述控制单元工作相连的遥控装置用作一个遥控转向控制装置。

8.如权利要求4所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述马达驱动装置(2)包括一个步进马达(10)、一个电磁制动器(11)、一个双向行星减速齿轮装置(12)、一个位于上游端的第一位置传感器(13)和一个位于下游端的第二位置传感器(14)。

9.如权利要求8所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述第一和第二传感器(13，14)是一些通过齿型带(16)分别与方向盘的轴(15)及转向装置的轴(19)相连的转动分析仪。

10.如权利要求8所述的用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于：所述第一和第二传感器(13，14)是一些分别与方向盘的轴(15)及转向装置的轴(19)相连的线性换能传感器，这些线性换能传感器由一个带丝扣法兰(17)所驱动，该法兰则由一固定在所述轴(15，19)上的螺钉(18)移动。