[发明专利]一种用于车辆转向的马达驱动系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆转向的马达驱动系统，其特征在于转向控制装置(如方向盘)与转向装置(如转向机)间通过一个马达驱动装置相连，该马达驱动装置用于向转向装置传递一与驾驶员所给转向控制装置的转动有一幅度差的转动，所述幅度的变化可以根据各种参数的不同有所改变。

通过此控制装置与马达驱动装置进行车辆转向操作时，所述马达驱动装置可以将传给转向装置的运动相对驾驶员给转向控制装置的转动进行放大。此时，驾驶员所做的工作，即给所述控制装置一个与无此马达驱动装置时其要给的作用力相当的作用力，比无此马达驱动装置时需要做的工作少，而且转向容易，尤其在小半径操作时更是如此。

再有，此马达驱动装置被恰当地控制后，甚至可以使传给转向装置的运动与驾驶员给控制装置的运动相比有所减小，从而减小驾驶员动作对转向装置的影响。

本申请人，基于对现有技术状况的了解，相信正在销售的装置或其它专利申请的主题都不能取得本发明主题的优益效果。

很多装置，甚至是电子装置，可以减少转向工作，这些装置被称为动力转向装置，其特征是驾驶员做出的转向动作在输入与输出间保持不变，只是把驾驶员作用于控制装置上的力和扭矩被放大了。为此，在所有已知的动力转向装置中转向作用的增加都是通过一个置于车架与转向装置间的执行器进行的，无论此执行器是电力或液力型的，或其它类型的。在各类装置中此类电动力转向装置已被以下公司申请专利：ADWEST ENGINEERING LTD.(WO 9212037，etc)，ALFRED TEVES GMBH(WO9214640，WO 9212885，etc)，DR.ING.H.C.F.PORSCHE AG(EP 0447626，etc)，HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKE KAISHA(EP0590576，etc.)，KOSHIOSEIKO CO.(EP 0611691，EP 0350817，EP 0460406，EP 0572961，EP 0566168，EP 0556869。EP 0556870，EP 0554703，EP 0531870，EP 0536590，EP0535422，EP 0611691，EP 0599260，etc.)，LUCAS INDUSTRIES(EP 0403234，etc.)，MAN NUTZFAHRZEUGE AG(EP 0580997，etc.)，MITSUBISHI DENKIKABUSHIKI KAISHA(EP 0360469，EP 0360470，EP 0351087，EP 0361726，EP0513941，EP 0567991，etc.)，MITSUBISHI JIDOSHA KOGYO KABUSHIKIKAISHA(EP 0440365，etc.)，NIPPONDENSO CO.(EP 0460582，etc.)，REGIENATIONAL DES USINE RENAULT S.A(EP 0478437，etc.)，ROBERT BOSCHGMBH(EP 0480159，EP 0501017，EP 0545034，EP 0525574，etc)，SEXTANTAVIONIQUE(EP 0522924，etc.)，STEERING DEVELOPMENT LTD.(EP0165758)，TEXAS INDTRUMENTS INCORPORATED(EP 481568，etc.)，THERAYMOND CO.(EP 0490673，EP 0596 167，etc.)，TOYOTA  JIDOSHAKABUSHIKI KAISHA(EP 0531962，etc.)，VALEO ELECRONIQUE(EP 0461037，etc.)，VALEO SYSTEMES DESSUYAGE(EP 0491601，etc.)，VOLKSWAGEN AG(EP 0591653，etc.)，ZF FRIEDRICHSHAFEN AG(WO 9314966，WO 9312965，etc.)。

相反，在本发明系统中，驾驶员转向工作的减小并不是通过沿转动方向放大作用力完成的而是通过沿施力方向放大转动角度取得的。因此，转向柱不是连续的一整根，即控制装置与转向装置不直接相连，这与任何已知转向系统，不论它是否是动力型不同。控制装置与转向装置间插入马达驱动装置使放大或减小转动成为可能，从而获得一个与通常情况下由转向系统利用减速齿轮传动装置获得角度不同的转向角度。但是，可以考虑将本发明转向系统与公知的动力转向装置连接在一起，从而综合二类装置的优点。