[发明专利]旋转工作台

权利要求书

1．一种旋转工作台，

具有可在2维平面内移动的移动体、

使该移动体移动的驱动装置、

可以轴线为中心旋转的旋转体、

与该旋转体连接、同时相对旋转体的所述轴线沿径向设置的引导部、

设于所述移动体、可以与所述旋转体的所述轴线平行的轴线为中心进行转动、同时与所述引导部连接且可沿引导部的长度方向移动、随着移动体的移动而通过引导部使旋转体旋转的连接构件，

其特征在于，还具有形成圆环状、且设于与所述2维平面平行的面内的圆周轴承，

所述旋转体保持于该圆周轴承内，

所述引导部设于所述旋转体的至少一面。

2．根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，

设置多个具有所述引导部的旋转体，

为使多个所述旋转体作同步旋转，在1个所述移动体上对应各引导部而安装多个所述连接构件。

3．根据权利要求2所述的旋转工作台，其特征在于，

所述引导部是一端固定于所述旋转体上、另一端相对该旋转体的轴线而在径向延伸的控制杆。

4．根据权利要求1所述旋转工作台，其特征在于，

在所述2维平面中所包含的第1方向设置对所述移动体在该第1方向的移动进行引导的第1导杆装置，

在所述2维平面中所包含的、与所述第1方向垂直的第2方向设置对所述移动体在该第2方向的移动进行引导的第2导杆装置，

所述驱动装置由使所述移动体在所述第1方向移动的第1驱动装置、及使所述移动体在所述第2方向移动的第2驱动装置构成。

5．根据权利要求4所述的旋转工作台，其特征在于，

设置多个具有所述引导部的旋转体，

为使多个所述旋转体作同步旋转，在1个所述移动体上对应各引导部而安装多个所述连接构件。

6．根据权利要求5所述的旋转工作台，其特征在于，

所述引导部是一端固定于所述旋转体上、另一端相对该旋转体的轴线而在径向延伸的控制杆。

7．根据权利要求4所述的旋转工作台，其特征在于，

所述第1导杆装置是在所述第1方向平行设置的1对第1导杆，

所述第2导杆装置是在所述第2方向平行设置的1对第2导杆，

设置与所述第1导杆平行的、各端部分别可移动地与所述第2导杆连接、可沿第2导杆而在所述第2方向移动的第1移动导杆，

设置与所述第2导杆平行的、各端部分别可移动地与所述第1导杆连接、可沿第1导杆而在所述第1方向移动的第2移动导杆，

所述移动体可以在所述第1移动导杆和第2移动导杆上移动，

所述第1驱动装置使所述第2移动导杆与所述移动体一起在所述第1方向移动，

所述第2驱动装置使所述第1移动导杆与所述移动体一起在所述第2方向移动。

8．根据权利要求7所述的旋转工作台，其特征在于，

设置多个具有所述引导部的旋转体，

为使多个所述旋转体作同步旋转，在1个所述移动体上对应各引导部而安装多个所述连接构件。

9．根据权利要求8所述的旋转工作台，其特征在于，

所述引导部是一端固定于所述旋转体上、另一端相对该旋转体的轴线而在径向延伸的控制杆。