[实用新型]径向直接自动仿型机

权利要求书

1.一种径向直接自动仿型机，其特征在于：由机座盘[1]、环绕机座盘[1]按一定轨迹回转的机架板[2]、以及固定在机架板[2]上一起同步回转的仿型组件[3]所组成，所述的仿型组件[3]是由电机[31]、差动减速机构[32]、连接在差动减速机构[32]上的动臂组件[34]和传动机构[36]以及能使仿型组件[3]整体沿一个方向前进的行进机构[33]所构成，电机[31]、差动减速机构[32]、和行进机构[33]、是分别连接在机架板[2]上，电机[31]和差动减速机构[32]的轴心垂直且贯穿机架板[2]，电机[31]轴头朝下连接有传动机构[36]的主动轮，差动减速机构[32]由外壳[321]、中心轮轴[324]、固定连接在中心轮轴上的中心轮[325]、与中心轮[325]相配合的行星轮[323]、与行星轮[323]配合的内齿盘[322]、行星轮[323]连接架输出动轴和内齿盘[322]输出动轴所构成，其行星轮连接架[323]输出动轴朝上、内齿盘[322]输出动轴朝下，并且是分别活动套叠在中心轮轴[324]两端，伸出行星轮连接架[323]输出动轴轴孔外的中心轮轴上连接着动臂组件[34]、所述的动臂组件[34]包括连杆或连杆机构和工作头，连杆或连杆机构一端与中心轴相连接另一端则与工作头相连接，伸出内齿盘[322]输出动轴轴孔外伸出的中心轮轴上连接有传动机构[36]的从动轮，内齿盘[322]的动轴输出端连接有驱动行进机构[33]的主动轮，行进机构包括连接在机架板[2]上的摩擦轮、行进轮连接件、行进轮和从动轮，从动轮在上摩擦轮在下同轴连接在机架板[2]上，行进轮连接件一端连接在机架板[2]上，另一端连接着与摩擦轮相配合的行进轮。

2.如权利要求1所述的径向直接自动仿型机，其特征在于：所述的仿型组件[3]还包括回复位装置[35]，其包括连接在行星轮连接架[323]轴端的回转盘、连接在行进轮连接件上的拉簧平衡件、一端与拉簧平衡件相联另一端通过联线与回转盘相连接的拉簧。

3.如权利要求1所述的径向直接自动仿型机，其特征在于：所述的仿型组件[3]的差动减速机构[32]中连接有动臂组件[43]此端的中心轮轴上还连接有驱动臂组件[34]中的工作头的主动轮，工作头与连杆连接处轴头上设有从动轮。

4.如权利要求1或2或3所述的向接自动仿型机，其特征在于：所述的动臂组件[34]中的工作头是磨具或割具或抛光轮或刷子。