[实用新型]径向直接自动仿型机

说明书

本实用新型属于仿型机械领域，具体地讲是一种可以对任意非规则曲线体和型腔仿型的径向直接自动仿型机。

一般的仿型例如图形的复制，配钥匙机加工制钥匙等，前者是采用平面四边形放大尺，对图形进行仿型复制，而后者是将刀具与传感器同装在一根轴上，使刀具与传感器同步运行。传感器沿钥匙坯牙齿边缘移动时，刀具就按模具钥匙1：1的比例在钥匙坯上加工出与模具钥匙完全一致的形状来，其加工的方向始终在被仿型模件的一侧，并且只能仿制外表一侧的形状，对于型腔的形状仿制是不能实现的。

本实用新型的目的在于提供一种能对径向半径变化的非规则曲线体和型腔进行自动仿型和对无配合要求工作表面仿型加工可以省略模具的径向直接自动仿型机。

本实用新型的技术方案是：采用由机座盘[1]、环绕机座盘[1]按一定轨迹回转的机架板[2]、以及固定在机架板[2]上一起同步回转的仿型组件[3]所组成，所述的仿型组件[3]是由电机[31]、差动减速机构[32]、连接在差动减速机构[32]上的动臂组件[34]和传动机构[36]以及能使仿型组件[3]整体沿一个方向前进的行进机构[32]所构成，电机[31]、差动减速机构[32]、和行进机构[33]、是分别连接在机架板[2]上，电机[31]和差动减速机构[32]的轴心垂直且贯穿机架板[2]，电机[31]轴头朝下连接有传动机构[36]的主动轮，差动减速机构[32]由外壳[321]、中心轮轴[324]、固定连接在中心轮轴上的中心轮[325]、与中心轮[325]相配合的行星轮[323]、与行星轮[323]配合的内齿盘[322]、行星轮[323]连接架输出动轴和内齿盘[322]输出动轴所构成，其行星轮连接架[323]输出动轴朝上、内齿盘[322]输出动轴朝下，并且是分别活动动轴套叠在中心轮轴[324]两端，伸出行星轮连接架[323]输出动轴中空处的中心轮轴上连接着动臂组件[34]，所述的动臂组件[34]包括连杆或连杆机构和工作头，连杆或连杆机构一端与中心轴相连接另一端则与工作头相连接，内齿盘[322]输出动轴中空处伸出的中心轮轴上连接有传动机构[36]的从动轮，内齿盘[322]的动轴输出端连接有驱动行进机构[33]的主动轮，行进机构[33]包括连接在机架板[2]上的摩擦轮、行进轮连接件、行进轮和从动轮，从动轮在上摩擦轮在下同轴连接在机架板[2]上，行进轮连接件一端连接在机架板[2]上，另一端连接着与摩擦轮相配合的行进轮。

所述的仿型组件[3]还可以设置回复位装置[35]，其包括连接在行星轮连接架[323]轴端的回转盘、连接在行进轮连接件上的拉簧平衡件、一端与拉簧平衡件相联另一端通过联线与回转盘相连接的拉簧。

在仿型组件[3]的差动减速机构[32]中连接有动臂组件[34]此端的中心轮轴上还可以连接有驱动臂组件[34]中工作头的主动轮，工作头与连杆连接处轴头上设有从动轮。

还有的动臂组件[34]中的工作头可以是磨具或割具或抛光轮或刷子。

本实用新型的优点是：被加工件静止，以仿型装置环绕工件运行，对于工件加工表面的任意位置接触能够保持压力均衡和速度均匀，能对非规模曲线体外形和型腔进行直接平面自动仿型，尤其是对无配合要求工作的表面加工，实现了无模具工作。

下面结合附图和实施例对本实用新型的径向直接自动仿型机作进一步的详细说明。

图1是本实用新型实施例的主视图

图2是本实用新型实施例的俯视图

图3是本实用新型实施例的仿型组件的差动减速机构剖示图

图4是本实用新型实施例的仿型组件的行进机构主视图

图5是本实用新型实施例的仿型组件的的动臂俯示图