[实用新型]偏心单行星轮双联减速器

权利要求书

1、一种输入与输出在同一轴线上的，少齿差偏心单行星轮双联减速器，由输入轴、偏心套、双联行星轮、固定内齿轮、输出内齿轮和输出轴组成，其特征在于在输入轴上固定的偏心套的外径，通过轴承与两个结构相连的行星轮内径相联且同心，两个结构相连的行星轮外齿分别与固定在机座上的内齿轮和与输出轴相联的另一联输出内齿轮相啮合，同时，固定在机座上的内齿轮轴心线与输出内齿轮的轴心线，和输出轴或输入轴轴心线共轴。

2、据权利要求1所述的减速器，其特征在于双联行星轮件3为双联外齿轮。

3、据权利要求1和2所述的减速器，其特征在于Zb1与Za1的齿数差和Zb2与Za2的齿数差通常选在≥1≤1/3Zb1(Zb2)之间，并同时满足：(1)Za1≥2/3Zb1或Za2≥2/3Zb2；(2)Db1-Da1＝2m+A或Db2-Da2＝2m+A。

4、据权利要求1和2和3所述的减速器，其特征在于本实用新型齿轮的齿廊可选为渐开线型、圆弧齿轮或摆线针齿轮等。