[实用新型]偏心单行星轮双联减速器

说明书

偏心单行星轮双联减速器是一种具有轨道的传送旋转运动的齿轮传动装置。

在现有的“少齿差行星传动减速器”结构中，其太阳轮、行星轮和内齿圈最少形成四个以上的啮合点，设计中其结构和齿轮齿数的选择必须同时满足传动比及装配条件、同心条件和邻界条件。这就在一定程度上限制了传动比的提高，体积的减小和使噪音、磨损降至最低限度。已有技术90105598.0号凸轮波滚减速器，在结构上由于存在数量较多的窗口及滚动件，使之在生产和装配中难以保证实现一致高精度，从而不易实施。

本实用新型的目的在于克服上述减速器的滚动件与栅轮窗孔产生磨损且加工精度要求极高及难以实现大批量生产的缺点，从而提供一种啮合点最少、效率最高、无齿轮传动中冲击力的，磨损最小、噪音最低的，加工件少、易于加工装配的，单级传动比大、承载力高的适于各种转速输入的通用机械减速装置。

本实用新型如附图所示。它由输入轴件1、偏心套件2、双联行星轮件3、固定内齿轮件4、输出内齿轮件5和输出轴件6组成。并且Za₁为双联行星轮件3上与固定内齿轮件4相啮合的一联外齿轮的齿数，Za₂为双联行星轮件3上与输出内齿轮件5相啮合的另一联外齿轮的齿数，Zb₁为固定内齿轮件4的齿数，Zb₂为输出内齿轮件5的齿数，Da₁为双联行星轮件3上与固定内齿轮件4相啮合的一联外齿轮的节圆直径，Da₂为双联行星轮件3上与输出内齿轮件5相啮合的另一联外齿轮的节圆直径，Db₁为固定内齿轮件4的节圆直径，Db₂为输出内齿轮件5的节圆直径。

偏心单行星轮双联减速器的工作原理是：当输入轴件1以任一方向旋转时将带动偏心套件2以相同速度同方向旋转。由于偏心套件2外圆与双联行星轮件3的节圆同轴，输入轴件1与固定内齿轮件4节圆同轴(亦与输出内齿轮件5节圆同轴)，因而双联行星轮件3在偏心套件2作旋转运动时，偏心套件2将把双联行星轮件3上一联齿轮的齿逐次推入与机壳相联的固定内齿轮件4的齿中，而双联行星轮件3上另一联齿轮的齿也将同时嵌入与输出轴件6相连的输出内齿轮件5的齿中，使双联行星轮件3沿固定内齿轮件4内齿做与输入轴件1同向公转，此时，双联行星轮件3与输出内齿轮件5啮合的齿在双联行星轮件3与固定内齿轮件4啮合的齿的制约下，把与输入轴件1同向旋转的速度传递到输出内齿轮件5上，从而使输出内齿轮件5得到与输入轴件1同向旋转的速度，与此同时，在齿差(Zb₁＞Za₁)的作用下，偏心套件2每旋转一周，双联行星轮件3将反向自转一个Zb₁-Za₁的齿差角度，从而使输出内齿轮件5得到一个与输入轴件1反向旋转的速度，这样输出内齿轮件5就得到与输入轴件1旋转方向同向和反向两种旋转速度的合成。其最终输出的旋转方向是由上述两组啮合齿轮的传动比的大小来决定。传动比大的一组的输出旋转方向，就是最终输出旋转方向。当两组啮合齿轮的齿数分别为Za₁、Zb₁和Za₂、Zb₂时，其传动比的计算公式如下： i = Z b 2 × Z a 1 ( Z b 2 - Z a 2 ) Za 1 - ( Zb 1 - Za 1 ) Za 2 ]]>