[实用新型]输送带自动纠偏装置

权利要求书

1.一种输送带自动纠偏装置，包含检偏传感器及其变送器、调节器、显示单元、位置传感器及其变送器、伺服放大器、电动推杆，其特征是还包含一个用于控制其他单元切换的安全单元；同时检偏传感器及其变送器分别同调节器、安全单元、显示单元输入相连，调节器输出分别同显示单元、安全单元、伺服放大器输入相连，伺服放大器输出同电动推杆相连，位置传感器及其变送器分别同安全单元、伺服放大器、显示单元输入相连。

2.如权利要求1所述输送带自动纠偏装置，其特征是调节器由比例、积分、微分运算器P.I.D和输出部分组成，且在所述运算器P.I.D同输出部分之间串接有安全电路中继电器的触点、切换开关和调节用电位器。

3.如权利要求1所述输送带自动纠偏装置，其特征是电动推杆输出轴延伸端两边装有限位开关，且所述限位开关同继电器常开触点并联后再同所述继电器串联。

4.如权利要求3所述输送带自动纠偏装置，其特征是调节器输出经切换开关及所述继电器的触点同伺服放大器相连，且接在电源同地之间的电位器的滑动触头也经所述继电器的另一触头同伺服放大器相连，检偏传感器为压力传感器。

5.如权利要求1所述输送带自动纠偏装置，其特征是检偏传感器为压力传感器，且压力传感器经弹簧同杠杆相连，杠杆一端铰接在支点上，另一端固定在检测托辊上。

6.如权利要求5所述输送带自动纠偏装置，其特征是电动推杆输出轴同纠偏托辊活动端相连，位置传感器也同电动推杆输出轴相连。

7.如权利要求5或6所述输送带自动纠偏装置，其特征是压力传感器及检测托辊位于加料斗附近输送带两侧，位置传感器及纠偏托辊位于靠近加料斗的回程带下方。

8.如权利要求1所述输送带自动纠偏装置，其特征是检偏传感器为位置传感器，且杠杆一端铰接在支点上，另一端固定在检测托辊上，位置传感器的可动芯杆铰接在杠杆上。