[实用新型]输送带自动纠偏装置

说明书

一种输送带自动纠偏装置，涉及皮带输送机的安全控制装置。

带式输送机的胶带在运行中跑偏，是一种比较普遍的现象。目前比较常用的纠偏方法是采用自动调心纠偏托辊等。上述方法对胶带跑偏的纠正虽有一定的作用，但跑偏仍旧时常发生。中国专利92203751.5号披露了一种《皮带运输机防跑偏自动校正器》。该装置采用了光电检测、电子控制双向电动机、丝杠及传动叉执行校正的机电一体化结构。该装置固定于皮带运输机上，皮带跑偏时，由光电检测得到信号，去控制电机转动实现纠偏功能。然而该装置仍属开、关二位检测，因此调节性能不佳，不能完全彻底解决跑偏。    

本实用新型的目的是提供一种改进的输送带自动纠偏装置，它能根据跑偏量的大小进行纠偏，从而解决跑偏问题。

根据上述目的本实用新型采用这样的技术方案：该装置包含检偏传感器及其变送器、调节器、显示单元、位置传感器及其变送器、伺服放大器、电动推杆。并且还包含一个用于控制其他单元切换的安全单元。同时检偏传感器及其变送器分别同调节器、安全单元、显示单元输入相连，调节器输出分别同显示单元、安全单元、伺服放大器输入相连。伺服放大器输出同电动推杆相连。位置传感器及其变送器分别同安全单元、伺服放大器、显示单元输入相连。检偏传感器将跑偏信号转变为电信号送其变送器。该变送器的输出信号一路送显示单元显示；一路送调节器处理；另一路送安全单元。调节器输出信号一路送安全单元，另一路送伺服放大器。位置传感器将电动推杆的位置转换为电信号送其变送器。该变送器的输出信号分别送安全单元、伺服放大器和显示单元。伺服放大器根据位置传感器及其变送器送来的信号与调节器送来的信号相比较根据其差值的正、负、零三种情况，输出信号使电动推杆前进、后退；或无信号输出从而电动推杆不动。并且电动推杆带动执行托辊组产生角度偏转，达到纠偏目的。

本实用新型由于采用检偏传感器和位置传感器分别连续检测皮带跑偏量和电动推杆的移动距离，并将两信号对比来控制电动推杆的动作，因此一方面能够连续测得跑偏量的大小，做到只要有跑偏就有纠偏动作；小跑偏时纠偏小，跑偏大时纠偏也大。另一方面该装置力图使物料重心与输送带中心成相重合，从根本上解决承载面的跑偏。第三、本装置可以方便地设置各种调节量的最佳参数值，从而可方便地调节皮带的状态；同时还可方便地设置警戎线，以防恶性事故的发生。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1为依据本实用新型提出的输送带自动纠偏装置电路框图。

图2为依据本实用新型提出的输送带自动纠偏装置电路结构图之一。

图3为依据本实用新型提出的输送带自动纠偏装置电路结构图之二。

图4、5、6为依据本实用新型提出的输送带自动纠偏装置中检偏传感器安装结构示意图。

图7为依据本实用新型提出的输送带自动纠偏装置中电动推杆安装结构示意图。

图8为依据本实用新型提出的输送带自动纠偏装置安装示意图。

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。

参见图1，检偏传感器及其变送器将检测到的皮带跑偏信号转换为电信号，一路送显示单元，显示具体跑偏量：另一路送安全单元，若该信号超过安全单元中设定的上、下限值，则由安全单元发出切换信号，进行报警或停机；还有一路经调节器进行信号处理后分别送往安全单元和伺服放大器。若经调节器处理后的信号超过安全单元内已设定的上、下限值，则安全单元发出切换信号，进行报警或停机。位置传感器及其变送器将测得的电动推杆位置量转换成电信号。其中，一路送安全单元，若该信号超过安全单元已设定的上、下限，则安全单元发出切换信号进行报警或停机；另一路送显示单元，显示电动推杆的位置情况：还有一路送伺服放大器，该信号同经调节器后送入伺服放大器的信号进行对比，根据信号差值的不同去控制电动推杆前进或后退，当信号差值为零时，电动推杆停在当前位置不动。