[实用新型]轴状减速器

权利要求书

1.一种用于细长轴状空间内减速增扭矩的轴状减速器其特征在于：它由外套筒1，均布于外套筒1内壁的内指销5，内套筒2，与内套筒以花键或型面相配合的芯体3以及芯体驱动元件4或芯体驱动元件6组成，动力作用于芯体驱动元件，驱动芯体相对内套筒移动，在内指销与芯体表面螺旋槽9作用下驱使内外套筒相对转动。

2.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于：芯体3是“I”形结构件，其两端有法兰15，法兰外周制成花键或型面，芯体中段外表面开有螺旋槽9，芯体内部是带螺纹11的通孔或者呈液压缸体结构或者实心。

3.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于：内套筒2是由两段共轴线的圆筒，沿轴向间隔形成一环形槽，圆筒内部制有与芯体法兰外周形状相配合的花键或型面，两圆筒以“U”形板件10相固结，从而形成的柱状结构件。

4.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于：外套筒1是圆筒状结构件，中部沿周向均布一组向内伸的内指销5。

5.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于：芯体驱动采用螺纹传动或液压传动。