[实用新型]轴状减速器

说明书

本实用新型涉及一种减速器，具体地说是适用于在细长空间内实现减速和增大扭矩的轴状减速器。

目前，国内外减速器种类繁多，结构各异。其中用得较多的有齿轮减速器，摆线针轮减速器，谐波减速器等。所有这些减速器，它们的传动元件，如齿轮，针轮，谐波器柔轮等，长径比均较小，一般为长径比小于1的盘状零件。因此难以有效地利用细长空间来实现减速和增加扭矩的功能。

本实用新型的目的在于提供一种主要零件均为轴状，能有效利用细长的轴状空间达到减速增扭矩功能的轴状减速器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轴状减速器，其特征在于它由外套筒，内套筒，内指销，芯体，芯体驱动元件组成。

本实用新型的芯体是“I”形结构体，其两端有法兰，法兰外周制成花键或型面，芯体中段外表面开有螺旋形槽，芯体内部是带有螺纹的通孔，或者内部呈液压缸体结构，或者为实心结构。

本实用新型的内套筒是由两段共轴线的圆筒，沿轴向间隔形成一环形槽，圆筒内部制有与芯体法兰外周形状相配合的花键或型面，两圆筒以“U”形板件相固结，从而形成的柱状结构件。

本实用新型的外套筒是圆筒状结构件，中部沿周向均布一组内伸的指销。

本实用新型芯体驱动采用螺纹传动或液压传动。

本实用新型与已有技术相比，具有显而易见的优点：能在细长的轴状空间内实现减速和增大扭矩的功能。并且在内部传动结构中充分利用了细长轴状空间的特点，外形具有长径比大，横截面积小，传动比大的特点。

以下结合附图及实施例对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型实施例1的结构图，其芯体驱动采用螺旋传动。

图2是本实用新型实施例1的芯体的结构剖视图。

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。其芯体驱动采用液压传动，芯体内部是液压缸体结构。

图4是本实用新型实施例3的结构示意图，其芯体内部为实心。

实施例1：

如图1及图2所示，内套筒2由两段内部开有内直花键或型面的套筒沿轴向间隔形成一环槽，再用一″U″形板件10将两套筒固定而成。外套筒1中部沿周向均布一组内指销5，内指销穿过内套筒中部环槽插入芯体3表面的螺旋形槽9内。芯体3两端有法兰15，法兰外周上开有与内套筒内部花键或型面相配的花键或型面，芯体中段外表面上开有螺旋形槽9。芯体内部为通孔，通孔一端带有螺纹11。丝杆4通过螺纹11来驱动芯体。

当动力使丝杆旋转，芯体便相对内套筒作轴向平移。于是在芯体中段表面螺纹形槽及内套筒中部环槽共同作用下，内指销沿环槽移动，带动外套筒相对内套筒转动。由外套筒输出的转速明显低于输入的转速，从而实现减速增大扭矩的功能。

实施例2：

如图3所示，本实施例与实施例1在结构上的区别在于：芯体内部是液压缸体结构，丝杆被取消，液压杆6头部是活塞，内部有两条油道7，8。在液压杆6头部，油道7开口于活塞前，油道8开口于活塞后。液压杆固定于内套筒2上。当油从油道7进入，油道8流出时，芯体左移。反之右移。如实施例1所述，芯体相对于内外套筒的移动则使内外套筒发生相对转动，转速低于泵马达转速。

实施例3：

如图4所示，本实施例与实施例1，实施例2区别在：芯体为实心结构，内套筒2两端封闭，左端与油道13相通右端与油道14相通，当压力油从油道13流入，油道14接油箱时，芯体右移。反之左移。此外，芯体两端增放两块密封块12。如实施例1所述，芯体相对于内外套筒的移动则使内外套筒发生相对转动，转速低于泵马达转速。

本实用新型整体外形为长轴状。可在细长的空间内实现减速和增大扭矩，适合于在各种机械中作传动装置。