[发明专利]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，包括：

多个收发站，可以指示包括驶往地的输送器的行驶动作；

行驶轨道，它是连结在上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；

多台行驶控制机构，它是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器发出的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括自己所存储着的该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息，

其特征在于：上述行驶控制机构是将表示各机器的动作状态的机器状态信息发送给行驶管理机构地构成的；该行驶管理机构根据机器状态信息，管理上述行驶控制机构，

并且所述输送器是由线性电动机进行行驶驱动。

2.按权利要求1所述的输送系统，其特征在于：在行驶中的输送器的驶往地的机器发生异常的情况下，行驶管理机构输出指示，该指示内容是把该输送器的驶往地变更成为分岔地设置于行驶轨道旁的待机轨道上。

3.按权利要求1所述的输送系统，其特征在于：对于一个收发站来说，在发生超过可能停止的输送器数量的行驶要求的情况下，行驶管理机构向管辖这个要求超过可能停止的输送器数量的行驶的收发站的行驶控制机构，指示输送器的出发中止。

4.按权利要求1所述的输送系统，其特征在于：由收发站指示有关没有装载被输送物的输送器进行行驶的行驶要求的情况下，并当存在着正在向该收发站行驶的输送器时，行驶管理机构对该行驶要求来说是不许可行驶。

5.按权利要求1所述的输送系统，其特征在于：由收发站指示有关没有装载被输送物的输送器进行行驶的行驶要求的情况下，并当存在着正在向该收发站行驶的输送器时，行驶管理机构对该行驶要求来说是不许可行驶。

6.按权利要求1所述的输送系统，其特征在于它具备：

多台输送器，这多台输送器是根据用途预先分成几类；

多个收发站，可以指示上述输送器的行驶动作，并且各自规定了可以进入的输送器的上述种类；

行驶轨道，它是连结在上述收发站之间，同时输送器在其上行驶；

行驶控制机构，它针对来自上述收发站的行驶指示，根据输送器的上述种类和规定可以进入上述收发站的输送器的种类的信息，控制输送器的行驶。

7.按权利要求6所述的输送系统，其特征在于它具备：

多台输送器，它们是根据用途预先分成几类；

多个收发站，可以指示包括驶往地的输送器的行驶动作，并且各自规定了可以进入的输送器的上述种类；

行驶轨道，它是连结在上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；

多台行驶控制机构，它是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括自己所存储着的该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息，并且发送出表示自己所管辖的上述各机器的动作状态的机器状态信息；

行驶管理机构，它是用于存储上述输送器的种类和可以进入上述收发站的输送器的上述种类，并且根据这些信息和上述机器状态信息，管理由上述行驶控制机构进行的输送器的行驶控制。

8.按权利要求7所述的输送系统，其特征在于输送器是分类成：输送处方笺的处方笺用输送器、输送血液或尿等检体的送检样品用输送器、输送药品的药剂用输送器、输送上述以外的一般的被输送物的一般用输送器。

9.按照权利要求2所述的输送系统，其特征在于：它具备指示输送器行驶的多个收发站、行驶轨道、多条待机轨道和行驶控制机构；上述行驶轨道是连结在上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；上述多条待机轨道是与上述行驶轨道分岔地设置，供呼入用输送器进行待机使用；上述行驶控制机构是在上述收发站指示输送器行驶时，根据由上述位置传感器所获得的输送器的位置信息，控制输送器的行驶。

在上述待机轨道上的呼入用输送器的数量变成规定数量以下的情况下，上述行驶控制机构由其他待机轨道补充呼入用输送器。

10.按照权利要求9所述的输送系统，其特征在于它具备：

多个收发站，可以指示包括驶往地的输送器的行驶；

行驶轨道，它是连结于上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；

多条待机轨道，它们是与上述行驶轨道分岔地设置，供呼入用输送器进行待机使用；

多台行驶控制机构，它们是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息，并且发送出表示上述各机器的动作状态的机器状态信息；

行驶管理机构，它是用于根据该机器状态信息监视上述行驶控制机构的控制动作，同时在待机于上述待机轨道上的上述呼入用输送器的数量变成规定数量以下的情况下，向上述行驶控制机构发出指示，令其从其他待机轨道补充呼入用输送器。