[发明专利]输送系统

说明书

本发明涉及应用线性感应电动机的输送系统。

在病院中，处方笺、药品、血液与尿等送检样品以及其他一般的小件输送物是由护士进行输送，护士的工作的大半是由这样的输送作业所占据。根据这样的状况，为使护士能专心于本来的病床旁侧的护理业务，将代替护士输送小件输送物的输送系统引进到病院内。并且，作为这样的输送系统之一，有一种将线性感应电动机(以下称线性电动机)利用在输送器的行驶驱动部上，从而实现高速而且寂静地输送小件输送物的线性电动机式输送系统。

在这样的线性电动机式输送系统中，将收发输送器的收发站设置在各诊室和医疗部门。这些收发站由支线轨道与设置在棚顶上等处的主行驶轨道连接，能使各1台或多台输送器停止。另外，在各收发站上设置有操作盘，用于指示未装载输送物的空输送器的呼入或装载有输送物的输送器的驶往地等。该供呼入用的空输送器是在相对于主行驶轨道设置成旁路状的存储缓冲轨道(待机轨道)上进行待机。

操作人员由收发站指示空输送器的呼入时，控制输送系统的行驶控制装置使待机于存储缓冲轨道上的空输送器向该收发站行驶。然后，操作人员将小件输送物装载到空输送器内后将目的收发站编号输入时，该输送器即由支线轨道经由主行驶轨道行驶到目的收发站。

上述的行驶控制装置通过设置于行驶轨道上的位置，传感器同时检测多台输送器的行驶位置，并根据该检测结果进行各输送器的行驶控制。另外，由于各输送器以最高速度为5m/S的高速进行行驶，在行驶控制装置上需要有处理速度快的CPU(中央处理器)和大容量的存储器。因此，在输送系统的规模增大的情况下，原有的行驶控制装置不能充分地控制各输送器，于是存在着输送系统的规模受到限制的问题。

另外，当输送器的可以停止台数以上的多台输送器向某收发站行驶的情况下，或是输送器在向收发站行驶的途中在该收发站上已发生异常等情况下，不能进入目的收发站的输送器暂时停止在设置于主行驶轨道上的待机缓冲位置(输送器暂时停止的场所)。在这种情况下，存在着在待机缓冲位置上暂时停止的输送器妨碍其他的输送器行驶的问题。

又当操作人员由收发站指示了空输送器的呼入时，已存在有该收发站行驶着的载物输送器的情况下，则接受了操作人员发出的呼入指示的空输送器必然要继该载物输送器之后到达该收发站。在这种情况下，操作人员可在将先到达的载物输送器上的被输送物进行卸与装之后，使其进行本来意图的输送作业，因此后到达的空输送器就成为不必要，使后到达的空输送器进行了无用的行驶。

另一方面，上述各小件输送物是收容在输送器上所备置的容器内而进行输送。但是从卫生上的问题考虑，在同一个容器内收容上述各种输送物是不好的。以前，作为满足这样的要求的输送系统有，将输送品种分类成几组，对这每一组都设置行驶轨道，因此，每一台输送器只是输送特定的组的输送品种。又作为其他的输送系统有，根据输送品种更换容器，但是如上述那样，每一组都设置行驶轨道时，存在着在行驶轨道上所化费的成本增高，同时为了铺设行驶轨道需要有广大的场地的问题。再者，对于更换容器的输送系统来说，存在的问题是，容器的更换烦琐，紧急时的输送作业不能迅速地进行。

再者，在上述的输送系统中，相对于主行驶轨道成为旁路状地设置有多条存储缓冲轨道，各收发站从最近的存储缓冲轨道接受空输送器的供给。向各存储缓冲轨道进行空输送器的补充，只能是在对应的最近的收发站将空输送器送回的情况下进行。因此，对于与频繁地送出输送器的收发站对应的存储缓冲轨道来说，存在着待机的空输送器用尽的问题，因此要从比该存储缓冲轨道位于更远方的存储缓冲轨道向该存储缓冲轨道补充空输送器，或是从位于远方的存储缓冲轨道直接向收发站供给空输送器。但是，这种方法存在的问题是空输送器的呼入要费时间。

本发明的目的在于提供一种输送系统，它能够容易而且柔性地构成大规模的输送系统。又本发明的目的在于提供一种输送系统，它能使输送器长时间地暂时停止在设置于主行驶轨道上的待机缓冲位置上，借此使该输送器不妨碍其他输送器的行驶。再有，本发明的目的在于提供一种能抑制输送器的无用的行驶动作的输送系统。