[发明专利]具有可折叠吊臂的自动安装吊车

权利要求书

1.吊臂可以折叠在一起的自动安装吊车，它包括：塔身(6)，特别是由一上一下两部分(7，8)构成的可折叠塔身，它们之间用水平的铰接轴(9)连接在一起，塔身也可以是伸缩式的；一个铰接(在19处)在塔身(6)上的吊臂(10)，它由在下桁条处相继铰接(在34，35，62，63处)的多个部件(11到15)构成，这些部件为长度较大的吊臂主部件(11，12，13)和位于两个吊臂主部件(11，12，13)之间、较短的折叠吊臂的中间部件(14，15)；吊臂(10)被拉杆(20，48，52)和刚性支柱(40)构成的组件拉住，它们与铰接(在25处)在塔身(6)或吊臂(10)后部的后刚性支柱(24)端部(23)连接；以及一个后支持装置(26)，它连接后刚性支柱(24)的端部(23)和转动座(3)的后面，转动座(3)位于塔身(6)的底部，上面装有平衡配重(4)，塔身(6)的下半部(7)通过水平铰接轴(5)铰接在转动座(3)的前面；吊车上还有动力装置，如作动筒(28)控制塔身(6)的折叠/打开或伸缩，以及其它一些动力元件(44-45，53-54，65-66)控制吊臂(10)的折叠/打开，其特征为：吊臂(10)的构成为：

——吊臂第一主部件，称为吊臂根部件(11)，它后部的高度(h1)较小；

——折叠吊臂的第一中间部件(14)，它通过一个动力装置(44-45)与吊臂根部件直接连接，动力装置驱动这个中间部件(14)绕其和吊臂根部件(11)的铰接轴(34)转动，中间部件(14)上有前刚性支柱(40)；

——吊臂第二主部件(12)，其长度相当于吊臂根部件(11)，它的前部高度(h2)较低，它通过动力装置(53-54)直接与折叠吊臂的第一中间部件(14)连接，这个动力装置驱动主部件(12)绕它与折叠吊臂的第一中间部件(14)的铰接轴(35)转动；

——折叠吊臂的第二中间部件(15)，它通过动力装置(65-66)直接连接在吊臂主部件(12)上，这个动力装置驱动折叠吊臂的第二中间部件(15)绕它与吊臂第二主部件(12)的铰接轴(62)转动，中间部件(15)上有一个将吊臂第二主部件(12)和第三主部件(13)连接起来的装置(69)，第三主部件称为吊臂端部件；

——吊臂端部件(13)，其高度(h3)使它在吊车折叠成运输状态时可以放到吊臂根部件(11)后部高度较小(h1)部分和吊臂第二主部件(12)前部高度较小(h2)的部分之间；

——可折叠后拉杆(20)，它将吊臂根部件(11)和后刚性支柱(24)的端部(23)连接起来；

——可折叠前拉杆(48)，它将吊臂第二主部件(12)与折叠吊臂的第一中间部件(14)上的前刚性支柱(40)的端点(51)连接起来；以及

——可折叠的连接拉杆(52)，它将前刚性支柱(40)的端点(51)和后刚性支柱(24)的端点(23)连接起来。

2.根据权利要求1所述的吊臂可以折叠在一起的自动安装吊车，其特征为：折叠/打开吊臂(10)的动力装置为双作用液压作动筒(44-45，53-54，65-66)，其缸体(44，53，65)铰接在吊臂的一个部件上，活塞杆(45，54，66)铰接在前面或后面相邻的吊臂部件上。

3.根据权利要求2所述的吊臂可以折叠在一起的自动安装吊车，其特征为：折叠吊臂的第一中间部件(14)有两个端点(29，30)，它们各自用双三角支架(31，32)的两侧边连接在部件(14)的下桁条(33)上，两端点之间用一根梁(36)纵向连接起来，梁的中间装有一个横杆(38)，横杆上装有前刚性支柱(40)，这个横杆构成横向框架(37)的上部，框架固接在下桁条(33)的中间，第一端点(29)上有一个横向的铰接轴(47)，上面铰接着作动筒(44-45)的活塞杆(45)，作动筒(44-45)驱动此第一中间部件(14)绕其在吊臂根部件(11)上铰接轴(34)转动；第二端点(30)上有一个横向铰接轴(55)，作动筒(53-54)的缸体(54)铰接在上面，作动筒(53-54)驱动吊臂第二主部件(12)绕其在第一中间部件(14)上的铰接轴(35)转动。