[发明专利]具有可折叠吊臂的自动安装吊车

说明书

本发明属于自动安装吊车的技术范围，特别是用于房屋建筑或公共工程工地的塔吊。为了能将塔吊迅速，安全和占地尽量少地从一个工地运到另一个工地，或从一个地方移动到另一个地方，塔吊必须能够折叠起来，而无需人工介入。

本发明特别应用于具有多段结构吊臂的吊车，构成吊臂的各段相继在下桁条位置处铰接在一起，吊臂折叠时各段相互叠在一起，更确切地说，吊臂由多于三段构成，它们被分为较长的吊臂主要部件和使吊臂折叠方便并减少折叠后尺寸的较短的中间部件。

这类吊臂的原理可以参考资料FR-A-2368430，以及资料EP-A-0536061和EP-A-0536001。这些资料清楚地描述了由两个较长的主部件和一个位于它们之间的较短的中间部件构成的可折叠吊臂。

资料EP-A-0536060和EP-A-0536061更专门地介绍了这种吊车的实现方式。其中，折叠吊臂的中间部件通过一个动力部件与一个相邻的吊臂主部件连接，动力部件可以是液压作动筒，它使这个中间部件绕其铰接轴转动。而另一个相邻的主要部件通过一个连接装置与前述的主要部件相连。这个连接装置至少包括三个铰接起来的元件，其中中间元件铰接在折叠吊臂的中间部件上的一个固定点上。它将带动吊臂的这后一个主要部件绕其在中间部件上的铰接轴转动。

这种实例适用于由两个较长的主要部件和一个中间部件构成的吊臂，两个主要部件分别称为吊臂根部件和吊臂端部件，中间部件位于吊臂根部件和吊臂端部件之间，其长度基本等于吊臂根部件与端部件高度之和，以便在吊车折叠起来运输时能有最小的高度。

对于有多于两个主要部件的吊臂，例如由三个主要部件和两个中间部件构成的吊臂，较长的主要部件分别称为吊臂根部件，吊臂中间部件和吊臂端部件，中间部件分别位于主要部件之间。这种吊臂折叠后的高度太大，无法适应吊车在公路上运输时的外形尺寸要求。

另外，这种吊车唯一的拉杆将刚性支柱的端部与吊臂根部件前部的一点连接起来。支柱本身铰接在塔身顶端或吊臂根部件的后部。在只有一根拉杆折叠吊臂的情况下必须采用这种布置，但是它使吊臂伸直处于工作位置时悬臂伸出的过多。伸出量为除吊臂根部件之外的所有部件长度之和。在这种情况下，为了控制悬臂伸出的吊臂结构中的应力和应变，增加吊臂横截面的尺寸是很方便的，为了减轻结构的重量最好是增加高度。而增加吊臂的高度与我们要减少折叠起来的吊车高度以适应运输包装尺寸的目的是矛盾的。

最后，如果将资料EP-A-0536060和EP-A-0536061中所描述的装置，即一个动力部件和一个有三个铰接起来的零件构成的连接装置，用于有两个以上主要部件的吊臂时，需在动力装置中产生很大的力才能使折叠吊臂的中间部件转动，这个中间部件位于吊臂根部件和相继的吊臂主要部件之间。

本发明将解决上述实例中的问题，我们将设计这样一种吊臂，它由数个在下桁条处相互铰接在一起的部件构成，吊臂没有悬臂伸出，吊臂部件的横向尺寸减少。它可以应用于由许多部件构成、折叠前具有很大长度的吊臂，吊臂折叠起来后的尺寸较小，并能使吊车自动安装。

因此，根据本发明具有可折叠吊臂的自动安装吊车，具有大家知道的塔身，特别是可分成可折叠的两部分构成的塔身，一个是下塔身，一个是上塔身，它们之间用一个水平的轴铰接在一起，也可以是可伸缩塔身，一个吊臂铰接在塔身顶部，吊臂由在下桁条处相继铰接的部件构成。这些部件分为长度较大的吊臂主要部件，和位于两个吊臂主要部件之间的折叠吊臂的中间部件。吊臂靠一组拉杆，支柱组件支持，这个组件与一个后刚性支柱的端部连接，刚性支柱本身铰接在塔身顶端或吊臂后部。吊车还有一个后支持装置，它将刚性后支柱的端部和转动座后部连接起来。转动座位于塔身的底部，装有平衡配重。塔身的下边通过一个水平轴铰接在转动座的前部，吊车上还有一个动力部件，如作动筒，控制塔身的折叠/打开或塔身的伸缩，以及其它一些折叠和打开吊臂的动力元件。这个吊车的特征在于，吊臂的组件为：

——吊臂第一主要部件，称为吊臂根部件，其后部的高度比较小；

——折叠吊臂的第一中间部件，它通过一个动力部件直接连接在吊臂根部件上，动力部件驱动中间部件绕它与根部件之间的铰接轴转动，中间部件的上面有一个前刚性支柱；

——吊臂第二主要部件，长度大致与前述的吊臂根部件一致，其前部高度比较低。它通过一个动力元件与折叠吊臂的第一中间部件直接连接起来，动力元件驱动这个主要部件绕它与折叠吊臂的第一中间部件之间的铰接轴转动；