[发明专利]车辆制动装置

权利要求书

1．一种车辆制动装置，该车辆制动装置具备能将第1制动操作构件(3_F)的操作力传递给第1车轮制动器(B_F)的第1传递递系统(4_F)、能将第2制动操作构件(3_R)的操作力传递给第2车轮制动器(B_R)的第2传递系统(4_R)，其特征在于：具备第1行星齿轮机构(6₁)、第2行星具轮机构(6₂)、可将第1太阳齿轮(17₁)的回转进行制动的太阳齿轮制动机构、以及正反回转自如并与第2太阳齿轮(17₂)连结的电动机(8)；上述第1行星齿轮机构(6₁)具有与第1传递系统(4_F)的中间部连结的第1内齿轮(16₁)、与第1内齿轮(16₁)配置在同一轴线上并能自由回转的第1太阳齿轮(17₁)、与第1内齿轮(16₁)和第1太阳齿轮(17₁)啮合的第1行星齿轮(18₁)、以及回转自如地支承第1行星齿轮(18₁)并固定在回转轴(14)一端的第1行星齿轮架(19₁)；上述第2行星齿轮机构具有与第2传递系统(4_R)的中间部连结的第2内齿轮(16₂)、与第2内齿轮(16₂)同一轴线的第2太阳齿轮(17₂)、与第2内齿轮(16₂)和第2太阳齿轮(17₂)啮合的第2行星齿轮(18₂)、以及回转自如地支承第2行星齿轮(18₂)并固定于回转轴(14)另一端的第2行星齿轮架(19₂)。

2．根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于：第1和第2传递系统(4_F、4_R)各自具备设置在其中间部并分别与第1和第2内齿轮(16₁、16₂)连结的传动杠杆(23₁、23₂)、将内线缆(30₁、30₂)移动自如地穿插在外线缆(29₁、29₂)内而构成的并且一端分别与第1和第2制动操作构件(3_F、3_R)连结的推挽线缆(25₁、25₂)；各推挽线缆(25₁、25₂)的另一端分别通过线缆缓冲器(24₁、24₂、24’₁、24’₂)与各传动杠杆(23₁、23₂)连结；各线缆缓冲器(24₁、24₂,24’₁、24’₂)的构成各自包括：形成筒状的固定的缓冲器壳体(31)、将外线缆(29₁、29₂)的另一端固定于一端并可沿着轴向相对移动地插入缓冲器壳体(31)内的筒状可动构件(32)、向压缩外线缆(29₁、29₂)的方向发挥弹力并夹设在缓冲器壳体(31)和可动构件(32)之间的弹簧(33、34,33、34、53)。

3．根据权利要求2所述的车辆制动装置，其特征在于：两缓冲器壳体(31)各自结合在由第1行星齿轮机构(6₁)、第2行星齿轮机构(6₂)、太阳齿轮制动机构(7)和电动机(8)构成的传动装置(5)的壳体(9)上，从两外线缆(29₁、29₂)的另一端突出的两内线缆(30₁、30₂)的另一端分别连结在各传动杠杆(23₁、23₂)上。

4．根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于：第1和第2传递系统(4_F、4_R)的至少一方(4_F)具备设置于其中间部并与内齿轮(16₁)连结的传动杠杆(23₁)、产生与该杠杆(23₁)的动作相应的液压力的液压发生机构(26)以及连结该液压发生机构(26)和车轮制动器(B_F)之间的管道(27)。