[发明专利]车辆制动装置

说明书

本发明涉及车辆制动装置，该车辆制动装置具备能将第1制动操作构件的操作力传递给第1车轮制动器的第1传递系统和能将第2制动操作构件的操作力传递给第2车轮制动器的第2传递系统；特别涉及能实现两车轮制动器的连动动作和防锁定制动控制(ァンチロックブレ-キ制御)的车辆制动装置。

现有的使两车轮制动器连动动作的装置，已由例如日本专利申请实开平4-7973号等公报所公知。

在这样的制动装置中，例如在进行防锁定制动控制时，为使制动力可变，可以考虑使用例如日本专利申请特开平2-234869号公报所揭示的技术，但在上述特开平2-234869号公报中所揭示的技术中，一对车轮的每个制动器上都需要传动装置。因此成本和重量增加，难以适用于低成本的车辆例如小型摩托车等。

因此，本申请人已提出过解决上述问题的制动装置的提案(日本专利申请特顾平6-108753号)，该制动装置的第1和第2传递系统的中间部个别地与构成行星齿轮机构的多个构成元件之中的第1和第2构成元件连结，同时电动机与上述各构成元件之中的第3构成元件连结，通过控制电动机的回转方向，可实现两车轮制动的连动动作和防锁定制动控制。

但是，采用该提案技术时，在不实行连动动作和防锁定制动控制的制动时，电动机是在与行星齿轮机构的第3构成元件保持连结的状态下进行回转，要想避免由于此回转摩擦力引起的制动操作感(ブレ-キ操作-リンゲ)的恶化，就需要增加电动机的极数，或是设置轴承，因此不免要增加成本。

本发明是鉴于以上事实而作出的，其目的在于以低成本实现一种车辆制动装置，即可实现一对车轮制动器的连动动作和防锁定制动控制，同时又可在不实行连动动作和防锁定制动控制的通常制动时，提高制动操作感。

为达到上述目的，权利要求1所述的发明，是一种具备能将第1制动操作构件的操作力传递给第1车轮制动器的第1传递系统和能将第2制动操作构件的操作力传递给第2车轮制动器的第2传递系统的车辆制动装置；该装置其特征在于：具备第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构、能将第1太阳齿轮的回转进行制动的太阳齿轮制动机构和正反回转自如并与第2太阳齿轮连结的电动机；上述第1行星齿机构具有与第1传递系统的中间部连结的第1内齿轮、与第1内齿轮配置在同一轴线上并可自由回转的第1太阳齿轮、与第1内齿轮和第1太阳齿轮啮合的第1行星齿轮、以及回转自如地支承第1行星齿轮并固定在回转轴一端的第1行星齿轮架；上述第2行星齿轮机构具有与第2传递系统的中间部连结的第2内齿轮、与第2内齿轮同一轴线的第2太阳齿轮、与第2内齿轮和第2太阳齿轮啮合的第2行星齿轮、以及回转自如地支承第2行星齿轮并固定在回转轴另一端的第2行星齿轮架。

根据权利要求2所述的发明，在上述权利要求1所述发明的构成基础上，第1和第2传递系统各自备有：设置在其中间部并分别与第1和第2内齿轮连结的传动杠杆、将内线缆移动自如地穿插在外线缆内同时其一端分别与第1和第2制动操作构件连结的推挽线缆。各推挽线缆的另一端分别通过线缆缓冲器与各传动杠杆连结，各线缆缓冲器的构成各自包括：形成筒状的固定的缓冲器壳体、将外线缆的另一端固定于一端并可沿轴向相对移动地插入缓冲器壳体内的筒状可动构件、向压缩外线缆方向发挥弹力并夹装在缓冲器壳体和可动构件之间的弹簧。

根据权利要求3所述的发明，在上述权利要求2所述发明的构成基础上，两缓冲器壳体各自结合在由第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构、太阳齿轮制动机构和电动机构成的传动装置的壳体上，从两外线缆的另一端突出的两内缆绳的另一端分别连结在各传动杠杆上。

根据权利要求4所述的发明，在权利要求1所述发明的构成基础上，第1和第2传递系统的至少一方具备设置于其中间部并与内齿轮连结的传动杠杆、产生与该传动杠杆的动作相应的液压力的液压发生机构、以及连结该液压发生机构和车轮制动器之间的管道。