[发明专利]万向推进器

权利要求书

1、万向推进器是一种推动船舶或舰艇行进的动力装置。它的推力方向垂直于它的动力轴轴线的方向；此外，操作人员可以随时随地地根据当时的需要来改变万向推进器的推力方向，而且，推力方向的改变是在动力轴的轴线方向不变，动力轴的运转方向不变的情况下进行的。万向推进器之所以具有以上功能，这是由万向推进器的实质特征所决定的，其特征是：叶片在跟随轮盘进行公转的同时，叶片还将按照确定的规则进行自转。

2、根据权利要求1的内容，则有万向推进器的运转规则，运转规则的规律特征是：当力向枢纽固定不动的情况下，动力轴转动α角度，那么，叶片在跟随轮盘公转α角度的同时，叶片还将发生自转，自转的角度是：相对于外界为，相对于轮盘为。

3、根据权利要求1的内容，则有叶片的自转规则，自转规则的规律特征是：如果当动力轴转动α角度的同时，力向枢纽转动β角度，那么，叶片在跟随轮盘公转α角度的同时，叶片还将发生自转，自转的角度是。