[发明专利]电传动装置

权利要求书

1.一电动执行机构，包括：

一细长基座(12，82)；

具有可滑动地安装在所述细长基座(12，82)上用来沿着它纵向移动的滑动平台(52，144)的滑动机构(30，94)；

固定安装在所述细长基座(12，82)的纵向端，用来沿着所述细长基座(12，82)纵向移动所述滑动平台(52，144)的旋转动力装置(18，90)；

固定安装在所述细长基座(12，82)的相对的纵向端，用来检测所述旋转动力装置(18，90)的旋转数值的检测装置(20，92)；

与所述滑动机构(30，94)，所述旋转动力装置(18，90)，和所述检测装置(20，92)相连，用来将所述旋转动力装置(18，90)的旋转动力传送给所述滑动平台(52，144)的动力传送装置(16)；以及

整体安装在所述基座(12，82)上，用来沿着所述细长基座(12，82)纵向导引所述滑动平台(52，144)的导引装置(32a，32b，86)。

2.根据权利要求1的电动执行机构，其中所述导引装置包括一对沿着所述基座(12)纵向延伸并横向互相隔开的导引楞边(32a，32b)，所述导引楞边(32a，32b)与所述基座(12)为一体。

3.根据权利要求1的电动执行机构，其中所述导引装置包括一沿着所述基座(12)纵向延伸并与所述基座(12)为一体的的导引楞边(86)，还包括一沿着所述基座(12)纵向延伸并与所述基座(12)分离但固定在其上的导轨(88)，所述导引楞边(86)与所述导轨(88)被横向互相隔开。

4.根据权利要求1的电动执行机构，其中所述旋转动力装置(18，90)包括安装在所述基座(12，82)并在其上确定有开孔(42，102)的电机壳体(40，100)，以及装配在所述开孔(42，102)中的电机单元(44，104)，且所述检测装置(20，92)包括安装在所述基座(12，82)并在其上确定有开孔(48，128)的编码器壳体(46，126)，以及装配在所述开孔(48，128)中的编码器单元(50，130)，且其中所述电机壳体(40，100)和所述编码器壳体(46，126)形状互相基本相同，而在所述电机壳体(40，100)中确定的所述开孔(42，102)和所述编码器壳体(46，126)中确定的所述开孔(48，128)确定的的尺寸互相基本一致。

5.根据权利要求2的电动执行机构，其中所述导引楞边(32a，32b)具有在其相应的相对的内壁表面上确定的相应的凹槽(36a，36b)，还包括至少一对安装在所述滑动平台(52)上并分别嵌入所述凹槽(36a，36b)的轴承部件(62，64)，用来沿着所述细长基座(12)纵向导引所述滑动平台(52)。

6.根据权利要求5的电动执行机构，其中所述轴承部件包括固定安装在所述滑动机构(30)上的固定轴承部件(62)和可调地安装在所述滑动机构(30)上的非同心轴承部件(64)。

7.根据权利要求1的电动执行机构，其中所述旋转动力装置包括电机轴(114)，而所述检测装置包括编码器轴(140)，所述动力传送装置包括与所述电机轴(114)和所述编码器轴(140)为一体的球螺杆(16)，其中所述球螺杆(16)，所述电机轴(114)，和所述编码器轴(140)互相同轴对准。

8.根据权利要求1的电动执行机构，其中所述滑动平台(52，144)具有一对可沿着所述导引装置(32a，32b，86)滑动的一对滑动块(54a，54b，146a，146b)以及与所述滑动块(54a，54b，146a，146b)整体相连并在其之间横向延伸的支持块(56，148)。