[发明专利]在测得的车轮速度基础上测算机动车速度的装置

权利要求书

1.一种车速检测装置，其特征在于它包括：

多个轮速检测装置，它们对应于汽车的各组车轮，所说的每组车轮至少由一个车轮组成，每个轮速检测装置测量相应各组车轮中每个车轮的旋转速度；和

车速测算装置，用于在由所说的轮速检测装置测得的至少一个车轮的旋转速度的基础上，并根据预定的测算规则测算所说汽车的行驶速度，

其中所说车速测算装置包括用于判断在所说的多个轮速检测装置的至少一个的输出中是否包括噪声的噪声检测装置，和用于根据所说噪声检测装置的输出改变所说的预定测算规则的规则改变装置。

2.如权利要求1所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说的噪声检测装置包括用于指定至少一个所说的轮速检测装置的指定装置，使得所说的噪声检测装置可以判断在由所说的指定装置指定的所说至少一个轮速检测装置的每个的输出中是否含有噪声。

3.如权利要求2所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说的指定装置按照预定的次序指定一组所说的轮速检测装置。

4.如权利要求1所述的一种车速检测装置，其特征在于：如果与由所说的至少一个输出表示的旋转速度相关的一个值满足预定的条件，所说的噪声检测装置判断在所说的至少一个轮速检测装置的输出中是否含有噪声。

5.如权利要求4所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说与旋转速度相关的值由所说旋转速度的变化率构成，所说预定条件包括所说旋转速度的变化率大于预定阈值的条件。

6.如权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于：所说的噪声检测装置包括用于选择至少一个由相应轮速检测装置的输出表示的车轮的旋转速度作为基准轮速的基准速度检测装置，所说的噪声检测装置包括根据由所说的基准速度选择装置选择的基准轮速用于判断在所说的至少一个轮速测量装置的输出中是否含有噪声的噪声判断装置。

7.如权利要求6所述的车速检测装置，其特征在于：所说的基准速度选

择装置包括用于从所测得的正常旋转速度中选择所说的基准轮速的正常速度选择装置。

8.如权利要求7所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说的基准速度选择装置包括用于选择至少一个异常轮速的异常轮速选择装置，所说的异常轮速是由发生异常的相应轮速测量装置所测得的车轮的旋转速度，所说的正常速度选择装置选择除所说至少一个异常轮速以外的所测得的旋转速度中最低的一个作为所说的基准轮速。

9.如权利要求8所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说的异常速度检测装置包括用于在由所说的多个轮速检测装置测得的旋转速度包括至少一个处于预定的正常范围中的旋转速度和至少一个为零的旋转速度的情况下判断作为所说的至少一个异常轮速，由相应的轮速检测装置测得其速度为零的每个车轮的旋转速度的异常的异常性检测装置。

10.如权利要求6所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说噪声检测装置中的噪声判断装置包括速度差检测装置，该装置用于判断由所说的多个轮速检测装置所测得的至少一个车轮的旋转速度中每个速度与所说的基准轮速的差值是否大于一个预定的阈值，如果所说的差值大于所说的预定阈值，则所说的噪声判断装置判断在所说的至少一个旋转速度的每个中是否含有噪声。

11.如权利要求1所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说的多个轮速检测装置包括分别测量左轮旋转速度的一个左轮轮速检测装置和测量右轮旋转速度的一个右轮轮速检测装置，所说的左轮和右轮位于汽车前侧和后侧中至少一侧，其中所说噪声检测装置包括如果与由所说左轮和右轮轮速检测装置所测得的左轮和右轮的旋转速度之间的差值相关的一个值大于一个预定的阈值，用于判断在所说左轮和右轮轮速检测装置至少一个的输出中是否含有噪声的噪声判断装置。

12.如权利要求11所述的一种车速检测装置，其特征在于：所说的与所说差值相关的值由所说的左轮与右轮的旋转速度之间的差值构成，所说噪声判断装置用来与所说差值进行比较的所说预定阈值为所说左轮和右轮的旋转速度之间的差值，该差值当汽车以最小半径转弯时产生，与所说左轮和右轮的旋转速度的最大差值的和，所说最大差值是由于所说左轮和右轮的滑动产生的。