[发明专利]在测得的车轮速度基础上测算机动车速度的装置

说明书

本发明涉及一种机动车速度检测装置，该装置包括用于在所测得的机动车的至少一个车轮的旋转速度的基础上测算机动车行驶速度的机动车测算装置。

上述类型的机动车速度检测装置的一个实例公开在JP-A-2-141355中。在该专利公告文本中公开的这种轮速检测装置包括(1)-组车轮速度检测装置，这些装置分别对应于机动车的各个车轮组，每一车轮组至少包括一个车轮，每一个装置用于测量相应车轮组的每个车轮的旋转速度，(2)在由轮速检测装置测得的至少一个车轮速度的基础上，并根据预定的测算规则测算机动车行驶速度的车速测算装置，(3)用于在由轮速检测装置测得的轮速和测得的轮速或者车轮的加速度的变化率的基础上测量至少一个车轮由于机动车刹车或者加速引起的滑动的过度量的过度滑动量装置，(4)用于根据过度滑动检测装置的输出改变车速测算装置所采用的测算规则的规则改变装置。

由于根据过度滑动检测装置的输出结果改变了用于测算车速的规则，所以具有如上所述结构的轮速检测装置能够有效地防止由于车轮过度滑动造成对车速的错误测算。

上述的公开文本JP-A-2-141355没有公开任何根据是否有噪声干扰了所测得的轮速而改变测算规则的装置。似乎是即使有噪声影响了在该专利中所述的装置测得的轮速，该装置事实上也能正确地测算车轮速度，因为在这种情况下可以按照象在测得车轮过度滑动情况时相同的方式改变测算规则。但是，该装置并不适用于从包括在或者叠加在所测得的轮速中的噪声的干扰中消除车轮的过度滑动造成的干扰。事实上，车轮发生过度滑动和在所测得的轮速中包含噪声具有不同意义。噪声可能是由于轮速检测装置中电子系统的异常振荡、或者由于例如发动机的空转引起的车辆驱动系统的振动而产生的。所谓发动机的“空转”是指发动机在没有负荷的情况下以高于给定极限速度运转的现象。

当车辆发生过度滑动时，由轮速检测装置测得的轮速表示该车辆的实际速度。而如果轮速检测装置测得的轮速中包含噪声，则所测得的轮速不表示实际的轮速，在这个意义上可以认为这个轮速是一个视在轮速或者虚轮速。所以对于车辆过度滑动和包含在所测得的轮速中的噪声的测量具有不同的意义。

对于影响轮速检测装置测得的轮速的噪声的探测或者确定其存在具有以下优点：

如果检测出由于轮速测量装置的电子系统的异常振荡而产生的噪声，就有可能提供表示该电子系统出现故障或者发生异常的报警指示，并且在该检测装置测得的轮速基础上改变各种控制的方式，或者停止这些控制。

如果还检测出由于车辆驱动系统的振动而产生的噪声，就有可能提供表示该车辆驱动系统正在异常振动的报警指示，或者在所测得的轮速基础上改变这种控制方式或停止这些控制。车辆驱动系统的长时间振动对于车辆是不利的。从这一方面来说，关于驱动系统正在振动的报警指示能够提醒车辆驾驶员释放加速踏板，从而避免驱动系统的继续振动。

此外，区分包含在所测得的轮速中的噪声和影响测得的轮速的车辆过度滑动使得有可能准确地测得轮速以及车速。准确检测轮速及车速对于实现用于使车辆没有过度滑动而刹车的防抱死刹车系统和用于防上车辆启动或加速过程中驱动轮的过度滑动的主动轮控制系统以及用于改善车辆行驶稳定性的车辆姿态控制系统的设计功能都是非常有用的。

所以本发明的一个主要目的是提供一种车速检测装置，这种装置能够检测出包含在所测得的车轮速度中的噪声，而与该车轮的过度滑动区别开，它能够防止由于包含在所测得的轮速中的噪声而错误地测量或确定车速。

本发明的第一附加目的是提供一种包括可改进车速检测准确性的装置的车速检测装置。

本发明的第二附加目的是提供一种包括用于检测噪声消除的噪声消除装置的车速测量装置，从而仅在检测到噪声之后才启动该噪声消除装置。

上述的主要目的可以由本发明的第一方面来实现，所提供的一种车速检测装置包括：多个轮速检测装置，它们分别对应于机动车的各组车轮，并检测相应组的每个车轮的旋转速度，所说的每组车轮至少包括一个车轮；和车速测算装置，该装置在由所说轮速测量装置测得的至少一个车轮的旋转速度基础上，并根据一个预定的测算规则测算车辆的行驶速度，其中车速测算装置包括用于检测各组轮速测量装置的至少一个输出中是否包含噪声的噪声检测装置，和用于根据噪声检测装置的输出改变预定测算规则的规则改变装置。