[发明专利]天车

权利要求书

1、一种天车，其备有由轨道支撑并在其上行走的台车、设在台车下部并备有升降机构的本体和由升降机构控制升降的机械手，其特征在于：在上述升降机构底部设置了卷绕鼓和电机，并且在沿垂直方向的公用轴上设置有接合驱动齿轮和传动部的部件，上述电机与上述驱动齿轮接合，以此带动上述传动部转动，通过该传动部带动上述卷绕鼓转动，使上述机械手作升降运动。

2、根据权利要求1所述的天车，其特征在于：共设置了3个上述卷绕鼓，并分别沿三角形的各条边配置，而且上述三角形的中心部位配置了上述公用轴，且在该中心部位与上述三角形顶点连线上配置了上述电机。

3、根据权利要求1或2所述的天车，其特征在于：上述电机共设置了两台，且与上述电机分离设置有制动器，所述电机和制动器分别沿上述三角形顶点与中心部位的连线配置。

4、根据权利要求1所述的天车，其特征在于：在上述台车底部，沿其移动方向的垂直方向上设置3横向移动导轨，在所述横向移动导轨上吊持有上述升降机构且设置有进给机构，以使升降机构沿横向移动导轨移动。

5、根据权利要求4所述的天车，其特征在于：上述机械手部件上设置有机械手本体、转动板以及使该转动板相对于机械手本体作转动的转动机构，并设置有夹持机构，以使上述机械手本体由升降机构吊持，夹持并在上述转动板上，作为搬送对象的物品。

6、根据权利要求4或5所述的天车，其特征在于：上述进给机构由横向移动电机、由该电机驱动的丝杠和与该丝杠啮合的螺母组成。